Kuka · KR C2 Robot Controller
Dieser Fehler weist auf einen Fehler im Bremssystem für die externen Achsen (KPS-600) hin. Ähnlich wie bei den Hauptachsen könnte dies durch eine fehlerhafte Bremskomponente, falsche Steuersignale oder Stromversorgungsprobleme verursacht werden, was die Fähigkeit beeinträchtigt, externe Lasten sicher und zuverlässig zu halten.
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Überprüfen Sie die Bremssteuersignalspannung an den externen Bremsanschlüssen während der Aktivierungs- und Deaktivierungszyklen.
Messen Sie den Widerstand der Bremsspule für die externen Achsen und vergleichen Sie ihn mit den Spezifikationen.
Überprüfen Sie die Bremsverkabelung und die Steckverbinder auf Durchgängigkeit und sicheren Anschluss.
Überprüfen Sie auf mechanische Blockaden, die das Lösen oder Einrücken der Bremse verhindern.