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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

15

OC5-Trip (I*t Überlast)

Kuka · KR C2 Robot Controller

Was bedeutet 15 ?

Dieser Fehler weist auf einen I*t-Überlastzustand hin. Für den KPS-600 bezieht er sich spezifisch auf eine Überlastung des Bremswiderstands während des Betriebs, was auf längere oder intensive Bremszyklen hindeutet. Für KSDs weist er auf eine allgemeine I*t-Überlast hin, was bedeutet, dass die thermische Kapazität einer Komponente (wahrscheinlich des Motors oder der Leistungsendstufe des Antriebs) über einen längeren Zeitraum überschritten wurde, wodurch das Risiko einer Beschädigung besteht.

Häufige Ursachen

  • OC5-Trip: Überlast erkannt basierend auf dem I*t-Integral (P1-05).
  • Dauerhafter Motorbetrieb nahe seiner thermischen Grenze.
  • Motorbetrieb mit reduzierter Drehzahl unter hoher Last über längere Zeiträume.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie, ob die Einstellung des Motornennstroms in den Antriebsparametern mit dem Nennstrom (FLA) des Motors auf dem Typenschild übereinstimmt.

  2. 2

    Überprüfen Sie die Beschleunigungs- und Verzögerungsrampenzeiten in den Antriebsparametern – stellen Sie sicher, dass sie für die Lastträgheit nicht übermäßig kurz sind.

  3. 3

    Überwachen Sie die tatsächliche Motorlast während des Betriebs und vergleichen Sie diese mit der Nennleistung des Motors.

  4. 4

    Bei Bremswiderstandsüberlastung (KPS-600) überprüfen Sie, ob die Dimensionierung und der Widerstand des Bremswiderstands für die Anwendung geeignet sind.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Quelle: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 51)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen