Kuka · KR C2 Robot Controller
Dieser Fehler weist auf einen I*t-Überlastzustand hin. Für den KPS-600 bezieht er sich spezifisch auf eine Überlastung des Bremswiderstands während des Betriebs, was auf längere oder intensive Bremszyklen hindeutet. Für KSDs weist er auf eine allgemeine I*t-Überlast hin, was bedeutet, dass die thermische Kapazität einer Komponente (wahrscheinlich des Motors oder der Leistungsendstufe des Antriebs) über einen längeren Zeitraum überschritten wurde, wodurch das Risiko einer Beschädigung besteht.
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Überprüfen Sie, ob die Einstellung des Motornennstroms in den Antriebsparametern mit dem Nennstrom (FLA) des Motors auf dem Typenschild übereinstimmt.
Überprüfen Sie die Beschleunigungs- und Verzögerungsrampenzeiten in den Antriebsparametern – stellen Sie sicher, dass sie für die Lastträgheit nicht übermäßig kurz sind.
Überwachen Sie die tatsächliche Motorlast während des Betriebs und vergleichen Sie diese mit der Nennleistung des Motors.
Bei Bremswiderstandsüberlastung (KPS-600) überprüfen Sie, ob die Dimensionierung und der Widerstand des Bremswiderstands für die Anwendung geeignet sind.