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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

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LP1-Trip (Phasenausfall)

Kuka · KR C2 Robot Controller

Was bedeutet 32 ?

Dieser Fehler weist auf einen Phasenausfall hin. Beim KPS-600 bezieht er sich speziell auf einen Netzphasenausfall, was ein Problem mit der eingehenden Wechselstromversorgung bedeutet. Bei KSDs weist er auf einen Motorphasenausfall hin, was bedeutet, dass eine oder mehrere den Motor versorgende Phasen fehlen oder unsymmetrisch sind. Beide Bedingungen verhindern einen ordnungsgemäßen Betrieb und führen zum Abschalten des Antriebs.

Häufige Ursachen

  • LP1-Trip: Phasenausfall an der Hauptstromversorgung (P1-17) erkannt.
  • Verlust einer oder mehrerer Phasen aus dem Wechselstromnetz.
  • Durchgebrannte Sicherung in einer der Versorgungsphasen.
  • Internes Verdrahtungsproblem zu den Stromeingangsklemmen.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Messen Sie die Spannung jeder eingehenden Wechselstromnetzphase (L1-L2, L2-L3, L3-L1) an den Antriebseingangsklemmen.

  2. 2

    Überprüfen Sie die Spannungssymmetrie zwischen den Phasen – erwarten Sie weniger als 2% Abweichung.

  3. 3

    Messen Sie die Spannung jeder Motorausgangsphase (U-V, V-W, U-W) während eines Startbefehls.

  4. 4

    Überprüfen Sie alle Stromanschlüsse von der Netzversorgung zum Antrieb und vom Antrieb zum Motor auf festen Sitz und Korrosion.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Quelle: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 51)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen