Kuka · KR C2 Robot Controller
Dieser Fehler weist auf einen Phasenausfall hin. Beim KPS-600 bezieht er sich speziell auf einen Netzphasenausfall, was ein Problem mit der eingehenden Wechselstromversorgung bedeutet. Bei KSDs weist er auf einen Motorphasenausfall hin, was bedeutet, dass eine oder mehrere den Motor versorgende Phasen fehlen oder unsymmetrisch sind. Beide Bedingungen verhindern einen ordnungsgemäßen Betrieb und führen zum Abschalten des Antriebs.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Messen Sie die Spannung jeder eingehenden Wechselstromnetzphase (L1-L2, L2-L3, L3-L1) an den Antriebseingangsklemmen.
Überprüfen Sie die Spannungssymmetrie zwischen den Phasen – erwarten Sie weniger als 2% Abweichung.
Messen Sie die Spannung jeder Motorausgangsphase (U-V, V-W, U-W) während eines Startbefehls.
Überprüfen Sie alle Stromanschlüsse von der Netzversorgung zum Antrieb und vom Antrieb zum Motor auf festen Sitz und Korrosion.