Kuka · KR C2 Robot Controller
Dieser Fehler zeigt an, dass die maximal zulässige Anzahl von Kommunikationsfehlern mit dem Antriebsbus überschritten wurde. Für KSDs umfasst dies auch zu viele aufeinanderfolgende Toggle-Bit-Fehler. Dieser schwerwiegende Kommunikationsabbruch führt zu Kurzschlussbremsung, was einen Verlust an zuverlässiger Steuerung und Datenaustausch mit dem Antriebsbus bedeutet.
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Überprüfen Sie das Antriebsbus-Kommunikationskabel auf physische Beschädigungen entlang seiner gesamten Länge, einschließlich der Steckverbinder.
Überprüfen Sie die korrekte Terminierung (Widerstand vorhanden/nicht vorhanden) an beiden Enden des Antriebsbussegments gemäß den Systemspezifikationen.
Überprüfen Sie die Parametereinstellungen für Kommunikationsgeschwindigkeit und Adresse für jedes Gerät am Bus, stellen Sie sicher, dass diese eindeutig und korrekt sind.
Messen Sie die Durchgängigkeit der Busleitungen an den Kommunikationsklemmen, um Unterbrechungen oder Kurzschlüsse zu erkennen.