Kuka · KR C2 Robot Controller
Dieser Fehler weist auf einen externen Fehler hin, der eine Anforderung zur Kurzschlussbremsung vom Regler (KSDs) ausgelöst hat. Dies bedeutet, dass eine Fehlerbedingung außerhalb des Antriebs selbst vom Regler erkannt wurde, was ihn veranlasst hat, einen Not-Halt einzuleiten, und weist auf ein sicherheits- oder prozesskritisches Problem hin, das eine externe Untersuchung erfordert.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie die Diagnosemeldungen des Reglers auf den spezifischen externen Fehler, der diesen Fehler auslöst.
Überprüfen Sie den Status von Sicherheitseingängen und anderen externen Signalen, die mit dem Regler verbunden oder der Maschine zugeordnet sind.
Trennen Sie externe Geräte, die mit dem Regler verbunden sind, nacheinander, um die Quelle des externen Fehlers zu identifizieren.