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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

91

EEr-Trip (Externer Fehler, Kurzschlussbremsung vom Regler angefordert)

Kuka · KR C2 Robot Controller

Was bedeutet 91 ?

Dieser Fehler weist auf einen externen Fehler hin, der eine Anforderung zur Kurzschlussbremsung vom Regler (KSDs) ausgelöst hat. Dies bedeutet, dass eine Fehlerbedingung außerhalb des Antriebs selbst vom Regler erkannt wurde, was ihn veranlasst hat, einen Not-Halt einzuleiten, und weist auf ein sicherheits- oder prozesskritisches Problem hin, das eine externe Untersuchung erfordert.

Häufige Ursachen

  • Externer Reglerbefehl für Kurzschlussbremsung.
  • Signalausfall von einem externen Sicherheitsgerät.
  • Fehlerhafte Verdrahtung in der externen Steuerschnittstelle.
  • Überdrehzahlzustand von externer Einheit erkannt.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie die Diagnosemeldungen des Reglers auf den spezifischen externen Fehler, der diesen Fehler auslöst.

  2. 2

    Überprüfen Sie den Status von Sicherheitseingängen und anderen externen Signalen, die mit dem Regler verbunden oder der Maschine zugeordnet sind.

  3. 3

    Trennen Sie externe Geräte, die mit dem Regler verbunden sind, nacheinander, um die Quelle des externen Fehlers zu identifizieren.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Quelle: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 52)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen