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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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Ballast switch energized for too long PMx during charging

KPS Ballastschalter-Überlastung während des Ladevorgangs

Kuka · KR C2 Robot Controller

Was bedeutet Ballast switch energized for too long PMx during charging ?

Der Bremswiderstand erfuhr während der Ladephase eine I²t-Überlastung. Dies deutet darauf hin, dass der Ballastschalter über eine übermäßige Dauer hinweg mit Energie versorgt wurde, möglicherweise aufgrund eines defekten Ballastwiderstands oder einer falschen Verbindung.

Häufige Ursachen

  • Ballastschalter in KPS bleibt während der Ladephase zu lange eingeschaltet.
  • Defekter Ballastschalter schaltet nicht korrekt ab.
  • Steuersignal für den Ballastschalter hängt im 'Ein'-Zustand fest.
  • Falsches Timing in der Ladesequenz.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie den Ballastwiderstand auf Defekte, einschließlich Unterbrechungen oder falscher Widerstandswerte.

  2. 2

    Überprüfen Sie die korrekte Verdrahtung und Verbindung des Ballastwiderstands mit dem KPS-Modul.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Quelle: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 29)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen