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Ballast switch energized for too long PMx

KPS Ballast Switch Überlastung im Betrieb

Kuka · KR C2 Robot Controller

Was bedeutet Ballast switch energized for too long PMx ?

Der Bremswiderstand hat eine I²t Überlastung im Betrieb erfahren. Dies deutet darauf hin, dass der Ballast Switch für eine übermäßige Dauer eingeschaltet war. Mögliche Ursachen sind ein defekter oder falsch angeschlossener Ballast Resistor oder zu lange Verzögerungsphasen im Roboterprogramm.

Häufige Ursachen

  • Ballast Switch in KPS bleibt im Normalbetrieb zu lange eingeschaltet.
  • Fehlerhafter Ballast Switch entenergisiert nicht korrekt.
  • Steuersignal für den Ballast Switch ist dauerhaft 'ein'.
  • Überstromzustand durch den Ballast Switch erkannt.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie den Ballast Resistor auf Defekte, einschließlich Unterbrechungen oder falsche Widerstandswerte.

  2. 2

    Verifizieren Sie die korrekte Verdrahtung und den Anschluss des Ballast Resistors an das KPS Modul.

  3. 3

    Überprüfen Sie das Roboterprogramm auf übermäßig lange oder häufige Verzögerungsphasen und passen Sie es bei Bedarf an.

  4. 4

    Erwägen Sie die Implementierung einer Energierückgewinnungseinheit, um regenerative Energie zu verwalten und die Belastung des Ballast Resistors zu reduzieren.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

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-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Quelle: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 29)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen