Kuka · KR C2 Robot Controller
Der Bremswiderstand hat eine I²t Überlastung im Betrieb erfahren. Dies deutet darauf hin, dass der Ballast Switch für eine übermäßige Dauer eingeschaltet war. Mögliche Ursachen sind ein defekter oder falsch angeschlossener Ballast Resistor oder zu lange Verzögerungsphasen im Roboterprogramm.
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Überprüfen Sie den Ballast Resistor auf Defekte, einschließlich Unterbrechungen oder falsche Widerstandswerte.
Verifizieren Sie die korrekte Verdrahtung und den Anschluss des Ballast Resistors an das KPS Modul.
Überprüfen Sie das Roboterprogramm auf übermäßig lange oder häufige Verzögerungsphasen und passen Sie es bei Bedarf an.
Erwägen Sie die Implementierung einer Energierückgewinnungseinheit, um regenerative Energie zu verwalten und die Belastung des Ballast Resistors zu reduzieren.