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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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Check battery PMx

KPS Pufferbatterie Unterspannung (U<19V)

Kuka · KR C2 Robot Controller

Was bedeutet Check battery PMx ?

Die Pufferbatteriespannung für das KPS Modul (PMx) ist kritisch niedrig gesunken, unter 19V, was auf einen schwerwiegenden Unterspannungszustand hinweist, der wahrscheinlich einen Batteriewechsel erfordert.

Häufige Ursachen

  • KPS Pufferbatteriespannung ist unter den P0-51 Schwellenwert gefallen (z.B. <19V).
  • Defekte KPS Pufferbatterie, die einen Austausch erfordert.
  • Unzureichender Ladestrom, der der KPS Pufferbatterie zugeführt wird.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Batterie laden.

  2. 2

    Batterie austauschen.

  3. 3

    Mastering-Daten manuell über KUKA HMI (`Setup > Master > Save current data`) vor dem Batteriewechsel speichern.

Alle Codes in diesem Handbuch durchsuchen (58)
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Quelle: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 30)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen