Kuka · KR C2 Robot Controller
Die Pufferbatteriespannung für das KPS Modul (PMx) ist kritisch niedrig gesunken, unter 19V, was auf einen schwerwiegenden Unterspannungszustand hinweist, der wahrscheinlich einen Batteriewechsel erfordert.
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Batterie laden.
Batterie austauschen.
Mastering-Daten manuell über KUKA HMI (`Setup > Master > Save current data`) vor dem Batteriewechsel speichern.