Kuka · KR C2 Robot Controller
Der Microcontroller innerhalb des Servoverstärkermoduls für die spezifizierte Achse (Ax) ist abgestürzt. Dies deutet auf eine interne Hardware- oder Firmware-Fehlfunktion des KSD hin.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie das KSD-Modul auf sichtbare Schäden oder lose Verbindungen.
Starten Sie den Controller neu.
Bleibt der Fehler nach dem Neustart bestehen, tauschen Sie das KSD-Modul aus.