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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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Drives error Ax no.: 71

KSD Microcontroller Absturz

Kuka · KR C2 Robot Controller

Was bedeutet Drives error Ax no.: 71 ?

Der Microcontroller innerhalb des Servoverstärkermoduls für die spezifizierte Achse (Ax) ist abgestürzt. Dies deutet auf eine interne Hardware- oder Firmware-Fehlfunktion des KSD hin.

Häufige Ursachen

  • Microcontroller auf dem KSD-Antrieb ist abgestürzt oder reagiert nicht.
  • Unerwartete Software-Ausnahme oder Hardwarefehler.
  • Watchdog-Timer ist aufgrund mangelnder Systemreaktion abgelaufen.
  • Kritischer interner Fehler in der Verarbeitungseinheit des Antriebs.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie das KSD-Modul auf sichtbare Schäden oder lose Verbindungen.

  2. 2

    Starten Sie den Controller neu.

  3. 3

    Bleibt der Fehler nach dem Neustart bestehen, tauschen Sie das KSD-Modul aus.

Alle Codes in diesem Handbuch durchsuchen (58)
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Quelle: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 26)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen