KSD Fehlerzustand (NOT-AUS)

Was bedeutet DRIVES ERROR Ax No.: TRIP ?

Das Servoverstärkermodul (KSD) für die angegebene Achse (Ax) ist in einen Fehlerzustand übergegangen, wodurch der Roboter einen NOT-AUS ausgelöst hat. Weitere detaillierte Fehlermeldungen werden normalerweise in Verbindung mit diesem allgemeinen Fehler angezeigt.

• NOT-AUS-Signal aktiviert (physischer Taster oder Sicherheits-I/O).
• Sicherheitsfunktion aktiviert, z.B. Sicherheitstür offen oder Lichtschranke unterbrochen.
• Interner Diagnosefehler innerhalb der Antriebseinheit (z.B. Watchdog-Timer abgelaufen).
• Kritischer Systemfehler, der ein sofortiges Herunterfahren erfordert.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Das KCP-Meldungsfenster auf eine spezifischere detaillierte Fehlermeldung bezüglich des KSD-Fehlers beobachten.

2. 2

   Die durch die detaillierte Fehlermeldung angezeigte Ursache beheben.