Kuka · KR C2 Robot Controller
Es wurde ein Fehler in einer der Motorphasen für die spezifizierte Achse (Ax) festgestellt. Dies deutet typischerweise auf eine Unterbrechung, eine lose Verbindung oder eine Unsymmetrie in der Motorstromversorgung hin.
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Überprüfen Sie das Motorkabel für die spezifizierte Achse (Ax) auf lose Verbindungen oder Unterbrechungen in einzelnen Phasen.
Überprüfen Sie die Durchgängigkeit jeder Motorphase vom KSD-Ausgang zu den Motoranschlüssen.
Überprüfen Sie den Motor selbst auf interne Wicklungsfehler oder Unterbrechungen.