Übertemperatur am Achsen-Kühlkörper

Was bedeutet HEAT SINK TEMPERATURE Ax ?

Eine Übertemperaturbedingung wurde am Kühlkörper des Servoverstärkermoduls für die spezifizierte Achse (Ax) erkannt. Dies deutet auf unzureichende Kühlung oder übermäßige Last an der Achse hin.

• Umgebungstemperatur im Schaltschrank ist zu hoch.
• Unzureichende Kühlung für den Kühlkörper des Antriebs (blockierte Lüftungsschlitze, Lüfterausfall).
• Antrieb läuft über längere Zeiträume unter Spitzenlast.
• Überdimensionierter Motor oder Antrieb arbeitet ineffizient.
• Fehlerhafter Temperatursensor am Kühlkörper (P6-01).

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Überprüfen Sie den Schaltschrank-Kühlkreislauf und die Lüfter auf ordnungsgemäßen Betrieb und Luftstrom.

2. 2

   Reduzieren Sie die Last auf die betroffene Achse, indem Sie die Override (OVR)-Einstellung im Roboterprogramm verringern.

3. 3

   Reduzieren Sie die Geschwindigkeit für die betroffene Achse unter Verwendung des `$VEL_AXIS`-Parameters.

4. 4

   Reduzieren Sie die Beschleunigung für die betroffene Achse unter Verwendung des `$ACC_AXIS`-Parameters.