Kuka · KR C2 Robot Controller
Der Optokoppler, der für die Stromerkennung des Ballastwiderstands zuständig ist, signalisiert, dass kein Strom durch den Ballastwiderstand fließt, selbst während des Ladevorgangs. Dies deutet auf einen Defekt in der Zwischenkreis-Ladeschaltung des KPS-Moduls (PMx) hin.
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Wenn der Fehler weiterhin besteht, das KPS-Modul austauschen.