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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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K1 contactor welded PMx

KPS Hauptschütz K1 klemmt

Kuka · KR C2 Robot Controller

Was bedeutet K1 contactor welded PMx ?

Das Hauptschütz K1 im KPS-Modul (PMx) klemmt (verschweißt) entweder im geschlossenen oder offenen Zustand. Dies verhindert die ordnungsgemäße Steuerung des Leistungsflusses zum Antriebssystem.

Häufige Ursachen

  • KPS Hauptschütz (K1) klemmt in der geschlossenen Position.
  • Mechanische Blockade, die das Öffnen des KPS Hauptschützes K1 verhindert.
  • Elektrischer Fehler, der das KPS Hauptschütz K1 dauerhaft erregt hält.
  • Fehlerhafte KPS-Steuerlogik, die die Freigabe von K1 verhindert.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Tauschen Sie das KPS-Modul aus, da das K1-Schütz ein integraler Bestandteil ist.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Quelle: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 30)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen