Kuka · KR C2 Robot Controller
Dieser Fehler weist auf einen Überstrom der Leistungseinheit aufgrund eines Kurzschlusses oder Erdschlusses hin, der durch Hardware-Überwachung erkannt wurde. Er kann auch auf einen Erdschluss hindeuten, der durch Software-Überwachung erkannt wurde und das Motorkabel oder den Motor selbst betrifft.
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Führen Sie eine Sichtprüfung des Motorkabels für die angegebene Achse (Ax) auf sichtbare Schäden, Isolationsdurchbrüche, Kurzschlüsse oder Erdschlüsse durch.
Messen Sie den Isolationswiderstand zwischen den Motorphasen U-V, V-W, U-W und jeder Phase gegen Erde mit einem Megger – erwarten Sie >1 MΩ.
Überprüfen Sie den Motor selbst auf interne Fehler, die einen Kurzschluss oder Erdschluss verursachen könnten.