EL
ErrorLib
Marken
||
  1. Startseite
  2. Kuka
  3. KR C2 Robot Controller
  4. MOTOR CABLE Ax
About·Privacy·Terms

ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

MOTOR CABLE Ax

Motorkabel-Fehler

Kuka · KR C2 Robot Controller

Was bedeutet MOTOR CABLE Ax ?

Dieser Fehler weist auf einen Überstrom der Leistungseinheit aufgrund eines Kurzschlusses oder Erdschlusses hin, der durch Hardware-Überwachung erkannt wurde. Er kann auch auf einen Erdschluss hindeuten, der durch Software-Überwachung erkannt wurde und das Motorkabel oder den Motor selbst betrifft.

Häufige Ursachen

  • Unterbrechung oder Kurzschluss im Motorleistungs- oder Feedback-Kabel.
  • Lockere Verbindung an den Motor- oder Antriebsklemmen.
  • Beschädigung der Motorkabelisolierung.
  • Falscher Kabeltyp oder falsche Länge verwendet.
  • Problem mit der Signalintegrität des Encoders (P4-xx).

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Führen Sie eine Sichtprüfung des Motorkabels für die angegebene Achse (Ax) auf sichtbare Schäden, Isolationsdurchbrüche, Kurzschlüsse oder Erdschlüsse durch.

  2. 2

    Messen Sie den Isolationswiderstand zwischen den Motorphasen U-V, V-W, U-W und jeder Phase gegen Erde mit einem Megger – erwarten Sie >1 MΩ.

  3. 3

    Überprüfen Sie den Motor selbst auf interne Fehler, die einen Kurzschluss oder Erdschluss verursachen könnten.

Alle Codes in diesem Handbuch durchsuchen (58)
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Quelle: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 26)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen