Achsen-Überstrom

Was bedeutet OVERCURRENT Ax ?

Dieser Fehler weist auf einen Überstromzustand an der angegebenen Achse (Ax) hin. Mögliche Ursachen sind eine Überlastung der Achse oder eine I²t-Überlastung. Ein defektes KSD-Modul könnte ebenfalls die Ursache sein.

• Mechanische Überlastung am Motor, die seinen Nennstrom (P3-01) überschreitet.
• Falsche Motoreinstellparameter, die zu einer übermäßigen Stromaufnahme führen.
• Kurzschluss in den Motorwicklungen oder im Motorkabel.
• Antriebseinheit wurde angewiesen, Drehmoment zu erzeugen, das ihre Fähigkeit übersteigt.
• Encoder-Rückführfehler, der zu einer falschen Stromregelung (P4-xx) führt.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Reduzieren Sie die Last auf der betroffenen Achse, indem Sie die Override (OVR)-Einstellung im Roboterprogramm verringern.

2. 2

   Reduzieren Sie die Beschleunigung für die betroffene Achse unter Verwendung des Parameters `$ACC_AXIS`.

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   Wenn das Problem weiterhin besteht, tauschen Sie das KSD-Modul für die betroffene Achse aus.