Kuka · KR C2 Robot Controller
Eine Überspannung wurde im Zwischenkreis des KPS-Moduls (PMx) im Betrieb festgestellt. Dies kann durch eine übermäßig hohe Netzspannung oder einen defekten Ballast Switch verursacht werden, der keine rekuperative Energie ableitet.
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Messen Sie die eingehende Netzspannung an den KPS-Eingangsklemmen. Wenn sie die Spezifikationen überschreitet, identifizieren und beheben Sie die Ursache der Hochspannung.
Wenn die Netzspannung innerhalb der Spezifikationen liegt, kann der Ballast Switch im KPS-Modul defekt sein; tauschen Sie das KPS-Modul aus.