Kuka · KR C2 Robot Controller
Die maximal zulässige Anzahl von Kommunikationsfehlern mit dem Servo-Bus für die angegebene Achse (Ax) wurde überschritten. Zu viele aufeinanderfolgende Toggle-Bit-Fehler sind eine häufige Ursache, die zu einer Kurzschlussbremsung führt.
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Überprüfen Sie die Interbus-Kabelverbindungen zwischen DSE, KPS und allen KSD-Modulen auf Unversehrtheit und korrekten Sitz.