Kuka · KR C2 Robot Controller
Der Zwischenkreis des KPS-Moduls (PMx) hat den 500 V Schwellenwert während des Ladevorgangs nicht erreicht, was auf eine Unterspannung hindeutet. Dies wird typischerweise durch eine zu niedrige Netzspannung verursacht.
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Messen Sie die eingehende Netzspannung an den KPS-Eingangsklemmen. Wenn diese zu niedrig ist, ermitteln Sie die Ursache und beheben Sie das Problem mit der Netzversorgung.