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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

Watchdog power module PMx

KPS Watchdog-Fehler (Servobus-Kommunikation)

Kuka · KR C2 Robot Controller

Was bedeutet Watchdog power module PMx ?

Die maximal zulässige Anzahl von Kommunikationsfehlern mit dem Servobus wurde vom KPS Leistungsmodul (PMx) überschritten. Dieser Watchdog-Fehler verursacht Kurzschlussbremsung.

Häufige Ursachen

  • Watchdog-Timer abgelaufen, was auf einen Fehler im KPS Leistungsmodul hindeutet.
  • Verlust der Synchronisation oder Kommunikation am Servobus.
  • Softwareproblem, das dazu führt, dass das Leistungsmodul nicht mehr reagiert.
  • Hardwarefehler innerhalb des Leistungsmoduls.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie das Feldbus – Antriebe-Kabel auf korrekten Anschluss, Unversehrtheit und Abschirmung zwischen allen angeschlossenen Modulen.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Quelle: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 29)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen