Beckhoff EL6900 Operating Instructions

Este código de diagnóstico (encontrado en FA00:03 Temperature error) indica que la temperatura interna del dispositivo ha excedido su límite máximo de operación permisible. Esta condición puede afectar a los microcontroladores primario y secundario (μC1, μC2) y puede llevar a la degradación de componentes o al apagado del terminal.

Este código de diagnóstico (encontrado en FA00:03 Temperature error) indica que la temperatura interna del dispositivo ha descendido por debajo de su límite operativo mínimo permisible. Esto puede afectar la funcionalidad de los microcontroladores primario y secundario (μC1, μC2) y puede llevar a una operación poco fiable o a un apagado del terminal.

Este código de diagnóstico (encontrado en FA00:03 Temperature error) indica que la diferencia de temperatura entre los puntos de medición internos (p. ej., Temperature Primary MC y Temperature Secondary MC, FA80:01 y FA80:02) ha excedido su umbral permisible. Una diferencia de temperatura significativa puede sugerir problemas de calentamiento o enfriamiento localizados dentro del terminal, lo que podría conducir a la tensión de los componentes o a la inestabilidad operativa.

Este código de diagnóstico (encontrado en FA00:03 Supply error) significa que la tensión de suministro al microcontrolador principal (μC1) ha excedido su límite máximo permisible. La sobretensión puede causar daños inmediatos al microcontrolador, llevando a un comportamiento errático o a la falla completa de las funciones de seguridad del terminal.

Este código de diagnóstico (encontrado en FA00:03 Supply error) indica que la tensión de alimentación al microcontrolador secundario (μC2) ha excedido su límite máximo permisible. Similar a la sobretensión de μC1, esto puede resultar en daños al microcontrolador, comprometiendo la integridad de seguridad y el funcionamiento general del terminal.

Este código de diagnóstico (encontrado en FA00:03 Supply error) indica que la tensión de alimentación al microcontrolador primario (μC1) ha caído por debajo de su límite mínimo permisible. La subtensión puede provocar un funcionamiento inestable, un procesamiento incorrecto o apagados inesperados del terminal, afectando sus funciones de seguridad.

Este código de diagnóstico (encontrado en FA00:03 error de Suministro) indica que la tensión de alimentación del microcontrolador secundario (μC2) ha caído por debajo de su límite mínimo permisible. Similar a la subtensión de μC1, esta condición puede causar un funcionamiento inestable, corrupción de datos o apagados inesperados, comprometiendo la seguridad y fiabilidad del terminal.

Esta combinación de LEDs (Diag 3 encendido, Diag 4 parpadeando) indica un error interno relacionado con el microcontrolador 1 (μC1) del terminal. Esta es una falla global, que provoca el apagado del terminal. Dichos errores suelen requerir una inspección por parte del fabricante.

Esta combinación de LED (Diag 3 encendido, Diag 4 apagado) indica un error interno relacionado con el microcontrolador 2 (μC2) del terminal. Se trata de un fallo global, que provoca el apagado del terminal. Similar a los errores de μC1, estos fallos suelen requerir una inspección por parte del fabricante.

Este código de parpadeo de diagnóstico (Diag 3 off, Diag 4: 1 uniform flash pulse) indica un error de function block dentro de uno de los grupos TwinSAFE. Esto significa que un componente o logic block en el programa de seguridad no está operando como se esperaba, potencialmente debido a una parametrización incorrecta, entradas inválidas o un problema de lógica interna.

Este código de destello de diagnóstico (Diag 3 apagado, Diag 4: 2 pulsos de destello con pausa más larga) indica un error de comunicación dentro de uno de los grupos TwinSAFE. Esto sugiere problemas con el intercambio de datos entre dispositivos de seguridad en la red EtherCAT, potencialmente debido a cableado defectuoso, direccionamiento incorrecto o discrepancias de tiempo.

Este código de destellos de diagnóstico (Diag 3 off, Diag 4: 3 flash pulses with longer pause) significa tanto un error de bloque de función como un error de comunicación dentro de uno de los grupos TwinSAFE. Esta falla combinada sugiere problemas tanto con el procesamiento de lógica interna como con el intercambio de datos externo dentro del sistema de seguridad, indicando un problema complejo que requiere una investigación exhaustiva de ambos aspectos.

Este estado del LED de diagnóstico (Diag 3 apagado, Diag 4 encendido fijo) indica que la tensión de alimentación al terminal o su temperatura interna está fuera del rango operativo permitido. Se puede encontrar información más detallada examinando el objeto de diagnóstico FA00hex. Esta condición puede provocar inestabilidad del sistema, funcionamiento poco fiable o apagado del terminal.

Este objeto CoE indica que la longitud de los datos de salida no coincide con la longitud de los datos de salida calculada a partir de la lógica de seguridad. Esto señala un error de configuración entre el EtherCAT master y el proyecto de seguridad con respecto al tamaño esperado de los datos de salida del EL6900, lo que puede provocar un control o funciones de seguridad inadecuados.

Este código, correspondiente al Estado '7' del objeto CoE F100:01 (Safety Project State), indica que el EL6900 se ha apagado debido a un fallo interno grave. En este estado, no se puede cargar ni iniciar un proyecto de seguridad. Esto indica un error crítico en la ejecución de la lógica de seguridad o en el hardware que ha provocado un apagado a prueba de fallos.

Este objeto CoE indica que la longitud de los datos de entrada no coincide con la longitud de los datos de entrada calculada a partir de la lógica de seguridad. Esta discrepancia apunta a una configuración incorrecta del maestro EtherCAT o del proyecto de seguridad con respecto al tamaño de datos de entrada esperado para el EL6900, lo que puede impedir que la lógica de seguridad se ejecute correctamente.