KUKA KRC4 · Robot Controller
Este valor de retorno de la función OR_PATH_REPLAY() indica que ocurrió un error no especificado o general durante la reproducción de trayectoria. La causa raíz exacta no es inmediatamente aparente y requiere una investigación adicional del estado del robot y de los parámetros de llamada de OR_PATH_REPLAY(). Este error impide que la trayectoria sea reproducida.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Revisar el registro de mensajes del robot KUKA KRC4 en busca de mensajes de error adicionales más específicos que pudieran haber ocurrido concurrentemente con el error general.
Verificar la validez de los valores de los parámetros SPEED, ACCELERATION y PATHID pasados a OR_PATH_REPLAY(), asegurándose de que estén dentro de los límites operativos y correctamente formateados.
Comprobar la conexión de red y la configuración IP entre el controlador KUKA KRC4 y el OnRobot Compute Box para asegurar una comunicación y un intercambio de datos adecuados.
Ejecutar la función OR_PATH_REPLAY() con una trayectoria simple y probadamente buena en un entorno controlado para aislar posibles problemas específicos de la aplicación.
Realizar un arranque en frío del controlador KUKA KRC4 y del OnRobot Compute Box para eliminar cualquier estado de software transitorio o problema de memoria.