KUKA KRC4 · Robot Controller
Este valor de retorno de la función OR_PATH_REPLAY() indica que el sistema encontró un error al intentar abrir o acceder al archivo de ruta asociado con el PATHID dado en el Compute Box. Esto podría deberse a problemas del sistema de archivos, permisos o corrupción, lo que impide que el controlador KUKA KRC4 lea los datos de la ruta.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique el estado y los registros del OnRobot Compute Box en busca de cualquier indicio de errores del sistema de archivos o problemas de almacenamiento que puedan impedir el acceso a los archivos.
Intente volver a guardar la ruta problemática, si aún se puede abrir, o vuelva a grabarla por completo para crear un archivo nuevo y no corrupto en el Compute Box.
Verifique la conectividad y estabilidad de la red (cable Ethernet, switch, configuración IP) entre el controlador KUKA KRC4 y el Compute Box; las conexiones inestables pueden interrumpir las operaciones de archivo.
Realice un soft reset o cold start del OnRobot Compute Box y del controlador KUKA KRC4 para eliminar cualquier bloqueo temporal de archivo o problema de acceso.
Si los problemas persisten en varios archivos de ruta, considere reinstalar el paquete de software OnRobot KUKA en el KRC4 (Sección 2.4.3) y verificar la integridad del firmware del Compute Box, o comuníquese con el soporte de OnRobot para el diagnóstico del Compute Box.