KUKA KRC4 · Robot Controller
Este valor de retorno de la función OR_PATH_REPLAY() indica que la ruta identificada por el PATHID existe en el Compute Box pero no contiene datos de movimiento válidos. Esto evita que el robot KUKA KRC4 reproduzca cualquier movimiento, ya que no hay una ruta a seguir.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Vuelva a verificar la ruta intentando visualizarla o comprobando sus propiedades a través de la interfaz de software de OnRobot en la HMI de KUKA o la página web del Compute Box.
Confirme el proceso de grabación: asegúrese de que el robot KUKA se movió físicamente a lo largo de la ruta deseada mientras 'Start Path Recording' estaba activo y 'Stop Path Recording' se presionó después (páginas 20-21).
Vuelva a grabar la ruta, prestando mucha atención a todos los pasos de grabación para asegurar que los movimientos válidos sean capturados y guardados correctamente.
Verifique la capacidad de almacenamiento del Compute Box para asegurarse de que haya suficiente espacio para los datos de la ruta y de que no se produjeron errores de almacenamiento.
Si la ruta fue importada, vuelva a exportar el archivo de ruta original desde su origen y vuelva a importarlo al Compute Box para descartar problemas de transferencia.