KUKA KRC4 Robot Controller

Este valor de retorno de la función OR_PATH_REPLAY() indica que ocurrió un error no especificado o general durante la reproducción de trayectoria. La causa raíz exacta no es inmediatamente aparente y requiere una investigación adicional del estado del robot y de los parámetros de llamada de OR_PATH_REPLAY(). Este error impide que la trayectoria sea reproducida.

Este valor de retorno de la función OR_PATH_REPLAY() indica que la ruta identificada por el PATHID proporcionado no pudo ser localizada en el Compute Box. Esto impide que el robot KUKA KRC4 ejecute la ruta solicitada, ya que los datos de la ruta son inaccesibles.

Este valor de retorno de la función OR_PATH_REPLAY() indica que la ruta identificada por el PATHID existe en el Compute Box pero no contiene datos de movimiento válidos. Esto evita que el robot KUKA KRC4 reproduzca cualquier movimiento, ya que no hay una ruta a seguir.

Este valor de retorno de la función OR_PATH_REPLAY() indica que el sistema encontró un error al intentar abrir o acceder al archivo de ruta asociado con el PATHID dado en el Compute Box. Esto podría deberse a problemas del sistema de archivos, permisos o corrupción, lo que impide que el controlador KUKA KRC4 lea los datos de la ruta.

Una falla que resulta brevemente en una sobrecorriente que excede la corriente máxima del KUKA KRC4 KPP. Esto es típicamente causado por un cortocircuito repentino o una carga pesada instantánea.

Una condición de sobretensión en el circuito intermedio del KUKA KRC4 KPP/KSP durante el funcionamiento. Esto a menudo ocurre debido a energía de frenado regenerativa excesiva, alta tensión de red de entrada o un mal funcionamiento en el sistema de frenado.

Una condición de subtensión en el circuito intermedio del KUKA KRC4 KPP/KSP durante la operación. Esto indica un suministro de energía insuficiente al enlace de CC o un problema con su circuito de carga, impidiendo que el variador mantenga una tensión de funcionamiento adecuada.

Error de software en el maestro EtherCat. El dispositivo KUKA KRC4 KPP/KSP recibió una bandera de estado no reconocida del maestro EtherCat. Esto indica un problema de comunicación a nivel de protocolo.

El dispositivo KUKA KRC4 KPP/KSP informó un estado operativo desconocido o inválido. Esto indica una interrupción en el informe de estado esperado desde el módulo del eje de accionamiento.

El dispositivo KUKA KRC4 KPP/KSP ha detectado un fallo de hardware interno. Esto significa un fallo de componente dentro del propio módulo KPP/KSP, impidiendo su correcto funcionamiento.

Fallo de una o más fases de red que alimentan el dispositivo KUKA KRC4 KPP/KSP. Esto puede provocar una potencia insuficiente, un funcionamiento incorrecto o daños al accionamiento.

El dispositivo KUKA KRC4 KPP/KSP ha detectado un error interno, indicando un mal funcionamiento dentro del propio módulo, posiblemente un problema de software o firmware.

Sobretemperatura detectada en el dispositivo KPP/KSP o en componentes relacionados del eje del controlador KUKA KR C4/KR C4 CK. Esto indica una temperatura operativa elevada dentro del variador o su entorno, lo que puede provocar un apagado térmico o una vida útil reducida de los componentes.

Overtemperature detectada específicamente en el disipador de calor del dispositivo KPP/KSP o del eje asociado en el controlador KUKA KR C4/KR C4 CK. Esto indica una disipación de calor inadecuada de los componentes de potencia críticos, lo que puede provocar daños en los componentes si no se soluciona.

Detección de un fallo en una o más fases del motor conectadas al variador de eje KPP/KSP en el controlador KUKA KR C4/KR C4 CK. Esto indica un circuito abierto, cortocircuito o alta resistencia en la trayectoria de alimentación del motor, lo que lleva a un movimiento incontrolado del motor o la incapacidad de operar el eje.

Se produjo un error en la comunicación en el bus del controlador, específicamente entre el accionamiento del eje KPP/KSP y el controlador KUKA KR C4/KR C4 CK. Esta interrupción de la comunicación puede impedir el control adecuado del eje, las actualizaciones de estado y el funcionamiento general del robot.

El EtherCAT master dentro del controlador KUKA KR C4/KR C4 CK recibió una bandera de estado desconocida o inesperada del dispositivo de eje KPP/KSP. Esto indica un posible error de software, inconsistencia de firmware o datos corruptos durante la comunicación EtherCAT, lo que lleva a un estado del dispositivo ininterpretable.

El dispositivo de eje KPP/KSP dentro del controlador KUKA KR C4/KR C4 CK está informando un estado desconocido o indefinido. Esto indica un problema interno donde el dispositivo se encuentra en un estado ininterpretable, impidiendo que el controlador evalúe correctamente su condición operativa.

El dispositivo de eje KPP/KSP dentro del controlador KUKA KR C4/KR C4 CK ha detectado un fallo de hardware interno. Este es un error crítico que indica un fallo de componente dentro del propio módulo, que requiere atención inmediata.

Detección de un fallo en una o más de las fases de red entrantes suministradas al variador de eje KPP/KSP en el controlador KUKA KR C4/KR C4 CK. Esto puede llevar a un suministro de energía desequilibrado al variador o la pérdida total de energía para el módulo afectado.

Este valor de retorno de la función OR_PATH_REPLAY() indica que la ejecución de la ruta programada fue exitosa. Significa una operación normal y exitosa en lugar de una falla, lo que significa que el robot ha terminado de moverse a lo largo de la ruta definida.