Ruta especificada no encontrada

¿Qué significa -11 ?

Este valor de retorno de la función OR_PATH_REPLAY() indica que la ruta identificada por el PATHID proporcionado no pudo ser localizada en el Compute Box. Esto impide que el robot KUKA KRC4 ejecute la ruta solicitada, ya que los datos de la ruta son inaccesibles.

• El parámetro PATHID pasado a OR_PATH_REPLAY() es incorrecto o no corresponde a una ruta existente en el Compute Box.
• La ruta especificada fue eliminada inadvertidamente del Compute Box.
• La ruta nunca fue grabada y guardada exitosamente en el Compute Box siguiendo el procedimiento de grabación (páginas 20-21).
• Problema de comunicación entre el controlador KUKA KRC4 y el Compute Box que impide la recuperación de la lista o archivo de rutas.
• El Compute Box en sí mismo está offline o sin alimentación, lo que hace que todas las rutas no estén disponibles.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verifique el parámetro PATHID en la llamada a OR_PATH_REPLAY() contra la lista de rutas guardadas en el Compute Box, ya sea a través de la GUI de Path Recording en el KUKA HMI o la página web del Compute Box.

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   Confirme que la ruta deseada fue grabada y guardada exitosamente anteriormente. Si no, vuelva a grabar la ruta según las instrucciones de las páginas 20-21.

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   Compruebe la conexión de red (UTP cable) y la configuración IP entre el controlador KUKA KRC4 y el OnRobot Compute Box para asegurar una comunicación adecuada.

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   Acceda a la página web del Compute Box (predeterminada http://192.168.1.1) para confirmar la presencia e integridad de la ruta directamente en el dispositivo.

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   Si la ruta falta, vuelva a cargarla en el Compute Box si fue exportada, o vuelva a grabarla en el sistema del robot.