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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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26034

Sobrecorriente, KPP/KSP (eje)

KUKA KRC4 · Robot Controller

¿Qué significa 26034 ?

Una falla que resulta brevemente en una sobrecorriente que excede la corriente máxima del KUKA KRC4 KPP. Esto es típicamente causado por un cortocircuito repentino o una carga pesada instantánea.

Causas comunes

  • Cortocircuito en los devanados del motor o en el cable del motor.
  • Carga mecánica pesada repentina u obstrucción, causando un pico de corriente instantáneo.
  • Parámetros incorrectos del motor o del variador que permiten un consumo de corriente excesivo.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verifique la grabación de trazas del eje/corriente para identificar el evento específico que desencadenó la sobrecorriente.

  2. 2

    Inspeccione el motor y el cable del motor en busca de cualquier signo de cortocircuitos, daño en el aislamiento o daño mecánico.

  3. 3

    Pruebe los devanados del motor y los cables de alimentación en busca de cortocircuitos o fallas a tierra utilizando pruebas de continuidad y aislamiento apropiadas.

  4. 4

    Reinicialice el bus del variador realizando un ciclo de Apagado / Encendido para el controlador KUKA KRC4.

  5. 5

    Verifique los módulos KUKA KRC4 KSP y KPP en busca de indicadores de falla internos o configuraciones de parámetros.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: May 2026

Fallas relacionadas

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Fuente: KUKA KRC4 Robot Controller
Open Manual (Page 197)Buscar más códigos en este manual