KUKA KRC4 · Robot Controller
Una falla que resulta brevemente en una sobrecorriente que excede la corriente máxima del KUKA KRC4 KPP. Esto es típicamente causado por un cortocircuito repentino o una carga pesada instantánea.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique la grabación de trazas del eje/corriente para identificar el evento específico que desencadenó la sobrecorriente.
Inspeccione el motor y el cable del motor en busca de cualquier signo de cortocircuitos, daño en el aislamiento o daño mecánico.
Pruebe los devanados del motor y los cables de alimentación en busca de cortocircuitos o fallas a tierra utilizando pruebas de continuidad y aislamiento apropiadas.
Reinicialice el bus del variador realizando un ciclo de Apagado / Encendido para el controlador KUKA KRC4.
Verifique los módulos KUKA KRC4 KSP y KPP en busca de indicadores de falla internos o configuraciones de parámetros.