Tensión del circuito intermedio demasiado alta, KPP/KSP (eje)

¿Qué significa 26035 ?

Una condición de sobretensión en el circuito intermedio del KUKA KRC4 KPP/KSP durante el funcionamiento. Esto a menudo ocurre debido a energía de frenado regenerativa excesiva, alta tensión de red de entrada o un mal funcionamiento en el sistema de frenado.

• Carga mecánica excesiva durante el frenado, generando demasiada energía regenerativa que el circuito de balasto no puede disipar.
• La tensión de red de entrada es demasiado alta, excediendo la tolerancia de tensión del enlace DC.
• Mal funcionamiento del interruptor de balasto (braking chopper) o su circuito de control.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verificar el registro de traza de la tensión del circuito intermedio para analizar el evento de sobretensión y su correlación con el movimiento del robot.

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   Medir la tensión de red de entrada para asegurar que sea estable y esté dentro de los límites operativos especificados para el sistema KUKA KRC4.

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   Inspeccionar la funcionalidad del interruptor de balasto y del braking chopper, incluyendo señales de control y conexiones de alimentación.

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   Evaluar el programa de movimiento del robot para reducir cargas pesadas o la frecuencia/intensidad de frenado si aplica.

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   Reinicializar el bus de accionamiento realizando un ciclo de Power Off / Power On para el controlador KUKA KRC4.

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   Verificar los módulos KUKA KRC4 KSP y KPP para la integridad del circuito interno de monitoreo y regulación de tensión.