KUKA KRC4 · Robot Controller
Una condición de subtensión en el circuito intermedio del KUKA KRC4 KPP/KSP durante la operación. Esto indica un suministro de energía insuficiente al enlace de CC o un problema con su circuito de carga, impidiendo que el variador mantenga una tensión de funcionamiento adecuada.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique la grabación de la traza de la tensión del circuito intermedio para analizar el evento de subtensión y su momento.
Mida la tensión de red entrante para asegurarse de que sea estable y esté dentro de los límites de funcionamiento especificados para el sistema KUKA KRC4.
Inspeccione el cableado del circuito intermedio para verificar conexiones adecuadas, continuidad, ausencia de daños y terminales seguros.
Reinicialice el bus del variador realizando un ciclo de Apagado / Encendido para el controlador KUKA KRC4.
Verifique los componentes y las conexiones del circuito de carga del KUKA KRC4 KSP y KPP en busca de defectos.