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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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26036

Tensión del circuito intermedio demasiado baja, KPP/KSP (eje)

KUKA KRC4 · Robot Controller

¿Qué significa 26036 ?

Una condición de subtensión en el circuito intermedio del KUKA KRC4 KPP/KSP durante la operación. Esto indica un suministro de energía insuficiente al enlace de CC o un problema con su circuito de carga, impidiendo que el variador mantenga una tensión de funcionamiento adecuada.

Causas comunes

  • Baja tensión de red entrante o una caída de tensión significativa bajo carga.
  • Cableado defectuoso o mal conectado del circuito intermedio, causando resistencia o un mal contacto.
  • Problema con los componentes del circuito de carga del KUKA KRC4 KPP/KSP.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verifique la grabación de la traza de la tensión del circuito intermedio para analizar el evento de subtensión y su momento.

  2. 2

    Mida la tensión de red entrante para asegurarse de que sea estable y esté dentro de los límites de funcionamiento especificados para el sistema KUKA KRC4.

  3. 3

    Inspeccione el cableado del circuito intermedio para verificar conexiones adecuadas, continuidad, ausencia de daños y terminales seguros.

  4. 4

    Reinicialice el bus del variador realizando un ciclo de Apagado / Encendido para el controlador KUKA KRC4.

  5. 5

    Verifique los componentes y las conexiones del circuito de carga del KUKA KRC4 KSP y KPP en busca de defectos.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: May 2026

Fallas relacionadas

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Fuente: KUKA KRC4 Robot Controller
Open Manual (Page 197)Buscar más códigos en este manual