Bandera de estado desconocida recibida, KPP/KSP (eje)

¿Qué significa 26043 ?

Error de software en el maestro EtherCat. El dispositivo KUKA KRC4 KPP/KSP recibió una bandera de estado no reconocida del maestro EtherCat. Esto indica un problema de comunicación a nivel de protocolo.

• Error de software en el maestro EtherCat que controla el KUKA KRC4 KPP/KSP.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Reinicializar el bus de accionamiento realizando un ciclo de Apagado / Encendido para el controlador KUKA KRC4.

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   Verificar la integridad y la conexión correcta del cableado de comunicación EtherCat a los módulos KPP/KSP.

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   Comprobar los LED del dispositivo KPP/KSP para cualquier indicación diagnóstica adicional de una falla específica.

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   Si la falla persiste, considerar una actualización de software para el maestro EtherCat dentro del sistema KUKA KRC4.