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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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26111

Temperatura del dispositivo demasiado alta, KPP/KSP (axis) Overtemperature

KUKA KRC4 · Robot Controller

¿Qué significa 26111 ?

Sobretemperatura detectada en el dispositivo KPP/KSP o en componentes relacionados del eje del controlador KUKA KR C4/KR C4 CK. Esto indica una temperatura operativa elevada dentro del variador o su entorno, lo que puede provocar un apagado térmico o una vida útil reducida de los componentes.

Causas comunes

  • Alta temperatura ambiente alrededor del armario del KR C4/KR C4 CK.
  • Carga excesiva en el programa del robot que lleva a un consumo de energía alto y sostenido.
  • Acumulación de suciedad o polvo en el circuito de refrigeración, impidiendo el flujo de aire.
  • Fallo del ventilador de refrigeración del armario.
  • Fallo del ventilador del PC dentro del controlador.
  • Problema interno dentro del módulo KSP (KUKA Servo Pack).
  • Problema interno dentro del módulo KPP (KUKA Power Pack).

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verifique que el ventilador de refrigeración del armario esté operativo, libre de obstrucciones y que proporcione un flujo de aire adecuado.

  2. 2

    Mida y asegúrese de que la temperatura ambiente alrededor del armario del controlador KR C4/KR C4 CK esté dentro de los límites operativos especificados por el fabricante.

  3. 3

    Evalúe el programa del robot en busca de carga excesiva o ciclo de trabajo y reduzca si es posible.

  4. 4

    Inspeccione el circuito de refrigeración (p. ej., disipadores de calor, filtros de aire) en busca de suciedad, polvo u obstrucciones y límpielo a fondo.

  5. 5

    Compruebe el ventilador del PC dentro del controlador para un funcionamiento adecuado.

  6. 6

    Realice un ciclo de encendido y apagado (Power Off / Power On) del controlador KR C4/KR C4 CK para reiniciar el bus del variador.

Datos técnicos verificados. Última actualización: May 2026

Fallas relacionadas

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Fuente: KUKA KRC4 Robot Controller
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