KUKA KRC4 · Robot Controller
Overtemperature detectada específicamente en el disipador de calor del dispositivo KPP/KSP o del eje asociado en el controlador KUKA KR C4/KR C4 CK. Esto indica una disipación de calor inadecuada de los componentes de potencia críticos, lo que puede provocar daños en los componentes si no se soluciona.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique que el ventilador de refrigeración del armario esté operativo, libre de obstrucciones y que proporcione un flujo de aire adecuado.
Mida y asegúrese de que la temperatura ambiente alrededor del armario del controlador KR C4/KR C4 CK esté dentro de los límites de funcionamiento especificados por el fabricante.
Evalúe el programa del robot en busca de carga excesiva o ciclo de trabajo y redúzcalo si es posible.
Inspeccione el circuito de refrigeración (especialmente los disipadores de calor y las ranuras de ventilación) en busca de suciedad, polvo u obstrucciones y límpielo a fondo.
Verifique el lugar de instalación para una ventilación adecuada, asegurándose de que todas las ranuras de ventilación estén despejadas y se mantenga un espacio libre adecuado alrededor del armario.
Realice un ciclo de encendido/apagado (Power Off / Power On) del controlador KR C4/KR C4 CK para reinicializar el bus de accionamiento.