Fallo de fase del motor, KPP/KSP (eje)

¿Qué significa 26113 ?

Detección de un fallo en una o más fases del motor conectadas al variador de eje KPP/KSP en el controlador KUKA KR C4/KR C4 CK. Esto indica un circuito abierto, cortocircuito o alta resistencia en la trayectoria de alimentación del motor, lo que lleva a un movimiento incontrolado del motor o la incapacidad de operar el eje.

• 1. Cable del motor dañado o desconectado (p. ej., conductor roto, terminal suelto).
• 2. Fallo interno o circuito abierto en los devanados del motor.
• 3. Conexión defectuosa entre el cable del motor y el módulo KPP/KSP.
• 4. Fallo interno dentro del módulo KSP (KUKA Servo Pack).

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   1. Realice una inspección visual del cable del motor para detectar daños físicos, verificar la conexión adecuada y el correcto sellado en ambos extremos del motor y KPP/KSP.

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   2. Usando un multímetro, mida la resistencia entre las fases del motor (U-V, V-W, U-W) y de cada fase a tierra. Compare las lecturas con las especificaciones del motor (espere resistencias de fase equilibradas y alta resistencia a tierra).

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   3. Verifique los devanados del motor en busca de cortocircuitos o fallas a tierra usando un probador de resistencia de aislamiento (megger) si es apropiado.

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   4. Realice un ciclo de encendido/apagado (Power Off / Power On) del controlador KR C4/KR C4 CK para reiniciar el bus del variador.

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   5. Inspeccione el módulo KSP para detectar cualquier daño visible o indicadores de advertencia.