Error de comunicación, KPP/KSP (eje)

¿Qué significa 26114 ?

Se produjo un error en la comunicación en el bus del controlador, específicamente entre el accionamiento del eje KPP/KSP y el controlador KUKA KR C4/KR C4 CK. Esta interrupción de la comunicación puede impedir el control adecuado del eje, las actualizaciones de estado y el funcionamiento general del robot.

• Cableado EtherCAT dañado, suelto o conectado incorrectamente.
• Configuración incorrecta o problemas de integridad dentro de la pila EtherCAT.
• Fallo de funcionamiento de la CCU (Central Control Unit) responsable de la comunicación del bus.
• Fallo de comunicación interno dentro del módulo KPP (KUKA Power Pack).
• Fallo de comunicación interno dentro del módulo KSP (KUKA Servo Pack).

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Realice un ciclo de encendido (Apagado / Encendido) del controlador KR C4/KR C4 CK para reinicializar el bus de accionamiento y los enlaces de comunicación.

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   Inspeccione todo el cableado EtherCAT en busca de daños, enrutamiento adecuado y conexiones seguras en ambos extremos (p. ej., módulos CCU, KPP/KSP).

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   Verifique la configuración y el estado de la red EtherCAT a través de la HMI KUKA o herramientas de diagnóstico en busca de errores o configuraciones incorrectas reportados.

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   Verifique el estado y los LED de la CCU (Central Control Unit) en busca de indicaciones de fallas.

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   Inspeccione el módulo KPP en busca de daños visibles o indicadores de advertencia.

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   Inspeccione el módulo KSP en busca de daños visibles o indicadores de advertencia.