Bandera de estado desconocida recibida, KPP/KSP (eje)

¿Qué significa 26115 ?

El EtherCAT master dentro del controlador KUKA KR C4/KR C4 CK recibió una bandera de estado desconocida o inesperada del dispositivo de eje KPP/KSP. Esto indica un posible error de software, inconsistencia de firmware o datos corruptos durante la comunicación EtherCAT, lo que lleva a un estado del dispositivo ininterpretable.

• Error de software o bug en el firmware o la aplicación de control del EtherCAT master.
• Inconsistencia o incompatibilidad de firmware entre el EtherCAT master y el módulo esclavo KPP/KSP.
• Corrupción temporal de datos de comunicación debido a ruido eléctrico o problemas de cableado.
• Estado interno inesperado o error dentro del módulo KPP/KSP que genera una bandera de estado no reconocida.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Realice un ciclo de energía (Apagado / Encendido) del controlador KR C4/KR C4 CK para reiniciar el EtherCAT master y la comunicación del bus de accionamiento.

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   Verifique que las versiones de software del controlador KUKA KR C4/KR C4 CK y firmware de KPP/KSP sean compatibles y estén actualizadas según la documentación de KUKA.

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   Verifique si hay actualizaciones de software o cambios de configuración recientes que puedan haber introducido el problema y revierta si es necesario para realizar pruebas.

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   Inspeccione el cableado EtherCAT para verificar su integridad, ya que los problemas de la capa física a veces pueden llevar a una interpretación de datos corrupta.

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   Supervise el estado de la comunicación EtherCAT a través de los diagnósticos del sistema en busca de patrones recurrentes u otros errores asociados.