Estado de dispositivo desconocido, KPP/KSP (axis)

¿Qué significa 26116 ?

El dispositivo de eje KPP/KSP dentro del controlador KUKA KR C4/KR C4 CK está informando un estado desconocido o indefinido. Esto indica un problema interno donde el dispositivo se encuentra en un estado ininterpretable, impidiendo que el controlador evalúe correctamente su condición operativa.

• Fallo interno de software o hardware dentro del módulo KPP/KSP.
• Configuración o parámetros de dispositivo corruptos almacenados en el KPP/KSP.
• Problema grave de comunicación que lleva a una interpretación errónea completa del estado del dispositivo.
• Perturbación eléctrica transitoria que afecta el estado interno del módulo KPP/KSP.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Realice un ciclo de energía (Apagado / Encendido) del controlador KR C4/KR C4 CK para intentar restablecer el estado interno del dispositivo KPP/KSP.

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   Compruebe los LED en el módulo KPP/KSP (consulte la página 195 del manual para las descripciones de los LED) en busca de indicaciones de fallo específicas (por ejemplo, un LED rojo fijo).

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   Verifique que la configuración y los parámetros del módulo KPP/KSP sean correctos y no se hayan corrompido.

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   Inspeccione el cableado EtherCAT en busca de daños o conexiones sueltas, ya que la integridad de la comunicación es crucial para una correcta notificación de estado.

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   Si el problema persiste, considere intercambiar temporalmente el módulo KPP/KSP con un repuesto que funcione correctamente para aislar si el fallo reside en el propio módulo.