Fallo de hardware, KPP/KSP (eje)

¿Qué significa 26117 ?

El dispositivo de eje KPP/KSP dentro del controlador KUKA KR C4/KR C4 CK ha detectado un fallo de hardware interno. Este es un error crítico que indica un fallo de componente dentro del propio módulo, que requiere atención inmediata.

• Fallo de componente interno dentro del módulo KPP/KSP debido a desgaste, estrés eléctrico o defecto de fabricación.
• Daño físico o sobrecalentamiento que resulta en un fallo de la placa de circuito interno.
• Inestabilidad de la fuente de alimentación causando daños a la electrónica interna.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Realice un ciclo de encendido y apagado (Apagar / Encender) del controlador KR C4/KR C4 CK para reinicializar el bus de accionamiento y el módulo KPP/KSP.

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   Verifique los LED del dispositivo en el módulo KPP/KSP (consulte la página 195 para las descripciones de los LED) para indicaciones de fallo específicas (por ejemplo, LED rojo fijo que indica un fallo).

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   Inspeccione visualmente el módulo KPP/KSP en busca de signos de daño físico, quemaduras, condensadores abultados u otras indicaciones de fallo de componente.

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   Si el fallo persiste después de la reinicialización y la inspección visual, es probable que el dispositivo KPP/KSP esté defectuoso y requiera reemplazo.