KUKA KRC4 · Robot Controller
Detección de un fallo en una o más de las fases de red entrantes suministradas al variador de eje KPP/KSP en el controlador KUKA KR C4/KR C4 CK. Esto puede llevar a un suministro de energía desequilibrado al variador o la pérdida total de energía para el módulo afectado.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Inspeccionar el cable de alimentación entrante al módulo KPP en busca de conexiones seguras, cualquier signo de daño o desconexiones tanto en la fuente como en el KPP.
Verificar el cableado y las conexiones de alimentación internas del KPP para una instalación y una integridad adecuadas.
Medir la tensión de red de CA trifásica entrante en los terminales de entrada del KPP para confirmar que todas las fases están presentes y dentro de las tolerancias de tensión especificadas.
Comprobar los disyuntores y fusibles aguas arriba de la fuente de alimentación del controlador KR C4/KR C4 CK; restablecer o reemplazar según sea necesario.
Realizar un ciclo de encendido y apagado (Apagar / Encender) del controlador KR C4/KR C4 CK para reinicializar el bus del variador.
Inspeccionar el módulo KPP en busca de cualquier daño visible o indicadores de advertencia.