Ruta completada

¿Qué significa 9 ?

Este valor de retorno de la función OR_PATH_REPLAY() indica que la ejecución de la ruta programada fue exitosa. Significa una operación normal y exitosa en lugar de una falla, lo que significa que el robot ha terminado de moverse a lo largo de la ruta definida.

• Ejecución normal del programa cuando el robot sigue exitosamente la ruta grabada.
• La función OR_PATH_REPLAY() completó su tarea sin errores ni interrupciones.
• Todos los parámetros requeridos (SPEED, ACCELERATION, PATHID) eran válidos y los datos de la ruta eran accesibles y ejecutables.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verificar la lógica del programa subsiguiente para una continuación correcta después de la finalización de la ruta.

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   Verificar el estado y la posición actual del robot para confirmar que la ruta se ejecutó según lo previsto y que la posición final es precisa.

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   Revisar los requisitos de la aplicación para asegurar que la finalización de la ruta cumpla con los criterios operativos y el comportamiento esperado del robot.

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   Monitorear el rendimiento del robot durante la reproducción de la ruta para asegurar una ejecución suave y precisa en ciclos futuros.

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   Registrar la finalización exitosa para fines de seguimiento del rendimiento y depuración.