Bosch Rexroth Motion Control

Der für die Linktabelle zugewiesene Speicher, definiert in MACODA Blocknummer 707000010 ('Data areas for CPL programs'), ist zu klein. Dies führt zu nicht ausreichendem Speicher für das angegebene Programm '%s' und verursacht einen Teileprogrammfehler.

Es wurde ein Programmierfehler bei einem CPL-Befehl erkannt, weil das angegebene Unterprogramm '%s' nicht existiert. Dieser Fehler, der die Codes 826 bis 827 betrifft, weist auf ein Problem innerhalb der Struktur oder der Abhängigkeiten des Teileprogramms hin.

Der für den Stack im MACODA Bausteinnummer 707000010 ('Datenbereiche für CPL-Programme') definierte Wert ist zu klein. Dies führt zu unzureichendem Laufzeitspeicher, was zu einem Teileprogrammfehler führt, der eine ordnungsgemäße Ausführung verhindert.

Ein interner Softwarefehler ist aufgrund einer ungültigen Größe des Eingabetextes für eine bestimmte Klasse (identifiziert durch %d und %d) aufgetreten. Dies ist ein kleiner Systemfehler, der auf ein Datenintegritätsproblem innerhalb der Software hinweist, wobei keine Fehlerbehebung möglich ist.

Ein interner Softwarefehler verhinderte, dass der Eingabetext, der mit Fehler %d verbunden ist, in die Datenbank geschrieben werden konnte. Dies ist ein kleiner Systemfehler, der ein Problem bei der Protokollierung oder Datenspeicherung anzeigt, ohne mögliche Fehlerbehebung.

Die angegebene Achse ('%s') reagiert nicht auf ihre zugewiesene SERCOS-Adresse '%d'. Dies ist ein Servokreis- oder Antriebsfehler, der einen Kommunikationsausfall oder eine falsche Adressierungskonfiguration anzeigt.

Die angegebene Achse ('%s') ist nicht bereit für die Umschaltung in SERCOS Phase 3, aufgrund einer fehlenden oder falschen Identifikationsnummer S-0-0021. Dieser Fehler (umfasst die Codes 833-834 und 836) zeigt an, dass der Antrieb die Phasenänderung aufgrund von Problemen bei der Parametervalidierung ablehnt. Es handelt sich um einen Servoregelkreis- oder Antriebsfehler.

Der angegebene Datensatz für die spezifizierte Achse ('%s') wird vom Antrieb nicht akzeptiert. Dies könnte daran liegen, dass der NC-Datensatz ein falsches Format hat, ein Wert außerhalb des zulässigen Bereichs des Antriebs liegt oder die Daten schreibgeschützt sind. Dies ist ein Servo-Regelkreis- oder Antriebsfehler.

Der SERCOS-Befehl zum Rücksetzen eines Klasse-1-Fehlers kann für die angegebene Achse ('%s') nicht gesetzt werden. Dies ist ein Servokreis- oder Antriebsfehler, der eine Unfähigkeit zum Löschen kritischer Diagnosefehler anzeigt, wobei keine Fehlerbehebung möglich ist.

Die angegebene Achse ('%s') ist aufgrund einer fehlenden oder falschen Identifikationsnummer nicht für die Umschaltung in SERCOS Phase 4 bereit. Der Fehlerbehebungsvorschlag empfiehlt die Überprüfung der Identnummer S-0-0022, was auf eine Diskrepanz oder ein Problem mit der spezifischen Identnummer für Phase 4 hindeutet. Dies ist ein Servo-Regelkreis- oder Antriebsfehler.

Während des SERCOS-Starts wurde eine falsche Kommunikationsphase ausgewählt. Nur Phasen 0 bis 4 sind zulässig, und diese müssen in aufsteigender Reihenfolge, schrittweise um eins erhöht, konfiguriert werden. Dies ist ein Servo-Loop- oder Antriebsfehler.

Ein schwerwiegender Fehler ist während des SERCOS-Starts aufgetreten, der die NC zur Rückkehr in SERCOS Phase 0 gezwungen hat. Mögliche Ursachen sind Telegrammausfall, Handshake-Timeout, Busy-Timeout im Servicekanal oder falsche Anpassungen der Übertragungszeiten. Dies ist ein Servo-Loop- oder Antriebsfehler, der auf kritische Kommunikationsprobleme hinweist.

Es ist ein Fehler bei der Registrierung einer Aufgabe als Client innerhalb des NCS (Network Communication System) aufgetreten. Dies ist ein schwerwiegender Systemfehler, der auf ein grundlegendes Problem bei der Client-Registrierung hinweist, ohne Möglichkeit zur Fehlerbehebung.

Ein Fehler trat während des Übergangs zu SERCOS Phase 0 auf, der die erfolgreiche Implementierung der ausgewählten SERCOS-Phase verhinderte. Dies ist ein Servo-Regelkreis- oder Antriebsfehler, was auf ein kritisches Problem in der SERCOS-Zustandsmaschine hinweist, wobei keine Fehlerbehebung möglich ist.

Ein Systemfehler wurde entweder im MCA- oder BMC-Subsystem an einer bestimmten Codezeile erkannt. Dies ist ein geringfügiger Systemfehler; eine genaue Ursache kann jedoch erst nach einer Untersuchung durch die Entwicklungsabteilung ermittelt werden. Eine Fehlerbehebung durch den Techniker ist nicht möglich.

Ein Fehler ist während der Installation des SERCOS Servers aufgetreten. Dies ist ein schwerwiegender Systemfehler, der auf einen kritischen Fehler beim Aufbau der SERCOS Kommunikationsinfrastruktur hinweist, wobei keine Fehlerbehebung möglich ist.

Der Bitstrom auf dem SERCOS-Ring wurde unterbrochen, was zu einem Verlust der Verbindung zu den Antrieben führt. Dies ist ein Servo-Loop- oder Antriebsfehler, der die Echtzeitkommunikation und -steuerung erheblich beeinträchtigt.

Zwei aufeinanderfolgende Antriebstelegramme von derselben Adresse sind fehlgeschlagen, was dazu führt, dass die NC automatisch auf SERCOS Phase 0 zurückschaltet. Dies ist ein Servoregelkreis- oder Antriebsfehler, der auf anhaltende Kommunikationsprobleme im SERCOS-Netzwerk hinweist.

Die Kapazitätsgrenze der internen Liste, die NC-Befehle für einen Antrieb enthält, wurde überschritten. Dieser Fehler tritt auf, wenn mehr als 5 gleichzeitig aktive Befehle vorhanden sind, was einen schwerwiegenden Systemfehler darstellt.

Die Liste der aktiven Befehle wird aufgrund eines internen Fehlers als inkonsistent vermutet, was zu ihrer Zerstörung und dem Abbruch des Zugriffs führt. Dies ist ein schwerwiegender Systemfehler, der ein kritisches Problem der Datenintegrität anzeigt, ohne jegliche Fehlerbehebung möglich.

Die angegebene Achse ist in MACODA als Vorschubachse konfiguriert, aber die Positionsschnittstelle ist im Hauptbetriebsmodus des Antriebs nicht konfiguriert. Dies ist ein Servoregelkreis- oder Antriebsfehler, der eine korrekte Positionsregelung für die Achse verhindert.

Ein Kommunikationsfehler ist während SERCOS Phase 3 aufgetreten, während der Referenzpunkt des Antriebs (identifiziert durch %d und IdNo %d) geladen wurde. Dies ist ein Servokreis- oder Antriebsfehler, der Datenkorruption oder Fehlkommunikation während eines kritischen Synchronisationsschritts anzeigt.

Der SERCOS-Start (Hochlauf) wurde aufgrund eines einfachen Kommunikationsfehlers abgebrochen, der beim Laden von Parametern auf den Antrieb auftrat. Dies ist ein Servokreis- oder Antriebsfehler, der den SERCOS-Ring daran hindert, eine vollständige Kommunikation herzustellen.

Die dem APS (Application Processing System) übergebene Operandenadresse (gekennzeichnet durch %d) überschreitet ihren entsprechenden gültigen Operandenbereich (gekennzeichnet durch %d) innerhalb der ICL (Internal Command Language). Dies ist ein SPS-Fehler, der auf eine falsche Speicher- oder Ressourcenzuweisung hinweist.

Eine NCS (Network Communication System)-Funktion, aufgerufen innerhalb des APS (Application Processing System)-Subsystems, gab einen Fehler zurück. Dies ist ein SPS-Fehler, der auf einen Fehler in den Netzwerkkommunikationsdiensten innerhalb der Anwendung hinweist, wobei keine Fehlerbehebung möglich ist.

Eine Anforderung von Speicherplatz, insbesondere für die interne Verwaltungsliste, konnte nicht erfüllt werden, wodurch die Ausführung der aufgerufenen Funktion (%d) verhindert wurde. Dies wird oft durch häufiges Laden von Client-Modulen verursacht, die auf eine Antwort von der NC warten, was zu einer Ressourcenerschöpfung führt. Dies ist ein SPS-Fehler, bei dem keine Fehlerbehebung möglich ist.

Eine Anforderung von Speicherplatz über den Dual-Port (gekennzeichnet durch NCB Fehler %d) konnte nicht erfüllt werden. Dies ist ein PLC-Fehler, der auf einen kritischen Speicherallokationsfehler für die Kommunikation hinweist, wobei keine Fehlerbehebung möglich ist.

Ein Fehler ist aufgetreten (identifiziert durch NCB error %d), als das System versuchte, die für das Kopieren der NC bit interface notwendige Handler-Struktur anzufordern. Dies ist ein PLC error, der auf einen Fehler bei der Vorbereitung der Schnittstellenkommunikation hinweist, wobei keine Fehlerbehebung möglich ist.

Ein interner Softwarefehler ist während der Generierung des Stacks für die IdleTask aufgetreten. Dies ist ein schwerwiegender Systemfehler, der auf ein grundlegendes Problem mit den Softwarekomponenten des Systems hinweist. Für diesen Fehler ist keine Fehlerbehebung möglich.

Dies ist ein Fehler der SERCOS Zustandsklasse 1, der eine Überlastbedingung auf der angegebenen Achse anzeigt, die zu einer Abschaltung führt. Der Antrieb versucht die bestmögliche Reaktion mit einer anschließenden Drehmomentfreigabe. Dieser Fehler weist auf ein Problem innerhalb des Servokreises oder des Antriebs selbst hin.

Dieser SERCOS state class 1 Fehler signalisiert einen Übertemperaturzustand im Verstärker der angegebenen Achse, was eine Abschaltung zur Folge hat. Der Antrieb wird versuchen, angemessen mit einer Drehmomentfreigabe zu reagieren. Dieser Fehler wird als Servokreis- oder Antriebsfehler eingestuft.

Ein SERCOS Zustandsklasse 1 Fehler, der darauf hinweist, dass der Motor an der angegebenen Achse seine sichere Betriebstemperatur überschritten und eine Abschaltung ausgelöst hat. Der Antrieb versucht eine kontrollierte Reaktion mit Drehmomentfreigabe. Dies wird als Servo-Regelkreis- oder Antriebsfehler klassifiziert.

Dieser SERCOS state class 1 Fehler weist auf eine Fehlfunktion des Kühlsystems für die angegebene Achse hin, was zu einer Systemabschaltung führt. Der Antrieb versucht eine bestmögliche Reaktion mit torque release. Dieser Fehler betrifft den servo loop oder das Kühlsystem des Antriebs.

Ein SERCOS state class 1 Fehler, der einen Fehler in der Steuerspannung für die angegebene Achse meldet. Der Antrieb wird versuchen, die bestmögliche Reaktion mit einer anschließenden Drehmomentfreigabe durchzuführen. Dieses Problem beeinträchtigt den Servoregelkreis oder die Steuerspannungsversorgung des Antriebs.

Dieser SERCOS Zustandsklasse 1 Fehler weist auf ein Problem mit dem Encoder an der angegebenen Achse hin. Der Antrieb versucht die bestmögliche Reaktion mit einer nachfolgenden Drehmomentfreigabe. Dieser Fehler kann zu ungenauem Positions-Feedback führen und beeinträchtigt den Servoregelkreis oder den Antriebsbetrieb.

Ein SERCOS state class 1 Fehler, der auf ein Problem innerhalb des elektronischen Kommutierungssystems der angegebenen Achse hinweist. Der Antrieb versucht die bestmögliche Reaktion mit einer anschließenden Drehmomentfreigabe. Dieser Fehler beeinträchtigt den Servoregelkreis oder die Fähigkeit des Antriebs, den Motor ordnungsgemäß zu steuern.

Dieser SERCOS state class 1 Fehler meldet einen Überstromzustand auf der angegebenen Achse. Der Antrieb versucht die bestmögliche Reaktion mit einer nachfolgenden Drehmomentfreigabe, um das System zu schützen. Dieser Fehler ist ein Hinweis auf ein Problem in der Regelschleife oder der Leistungsstufe des Antriebs.

Ein SERCOS state class 1 Fehler, der einen Überspannungszustand auf der angegebenen Achse anzeigt. Der Antrieb versucht die bestmögliche Reaktion mit einer anschließenden Drehmomentfreigabe. Dieser Fehler entsteht typischerweise durch ein Problem innerhalb des Servokreises oder der Stromversorgung des Antriebs.

Dieser SERCOS state class 1 Fehler meldet einen Unterspannungszustand an der angegebenen Achse. Der Antrieb versucht, die bestmögliche Reaktion mit einer anschließenden Drehmomentfreigabe zu erzielen. Dieser Fehler ist typischerweise auf den Servokreis oder ein Problem mit der Stromversorgung des Antriebs zurückzuführen.

Ein SERCOS state class 1-Fehler, der einen Phasenfehler in der Stromversorgung für die angegebene Achse anzeigt. Der Antrieb versucht die bestmögliche Reaktion mit einer nachfolgenden Drehmomentfreigabe. Dieser Fehler deutet auf ein Ungleichgewicht oder einen Verlust in der eingehenden Stromversorgung oder innerhalb des Leistungsteils des Antriebs hin.

Dieser SERCOS state class 1 Fehler weist auf einen allgemeinen Servo-Fehler an der angegebenen Achse hin. Der Antrieb versucht die bestmögliche Reaktion mit einer anschließenden Momentfreigabe. Dies ist eine weit gefasste Kategorie für Probleme innerhalb der Servo-Regelschleife oder des Antriebs, die weitere Untersuchungen erfordert.

Ein SERCOS state class 1 Fehler, der einen Schnittstellenfehler an der angegebenen Achse meldet. Der Antrieb versucht die bestmögliche Reaktion mit einer anschließenden Drehmomentfreigabe. Dieser Fehler weist auf ein Kommunikations- oder Hardwareproblem auf Schnittstellenebene zwischen Steuerung und Antrieb hin.

Dieser SERCOS state class 1 Fehler weist darauf hin, dass die physikalische oder softwaredefinierte Positionsgrenze der angegebenen Achse überschritten wurde. Der Antrieb versucht die bestmögliche Reaktion mit einer anschließenden Drehmomentfreigabe. Dieser Fehler deutet auf einen Durchgehzustand, falsche Grenzwert-Einstellungen oder ein Steuerungsproblem hin.

Ein Fehler der SERCOS Zustandsklasse 1, der auf einen unspezifizierten Fehler auf der angegebenen Achse hinweist. Der Antrieb versucht die bestmögliche Reaktion mit einer nachfolgenden Drehmomentfreigabe. Dies ist ein generischer Fehler, der eine tiefere Diagnoseanalyse erfordert, um die Grundursache innerhalb des Servokreises oder des Antriebs zu identifizieren.

Dieser SERCOS Zustandsklasse 1 Fehler meldet einen herstellerspezifischen Fehler an der angegebenen Achse. Der Antrieb versucht die bestmögliche Reaktion mit einer nachfolgenden Drehmomentfreigabe. Dieser Fehler weist auf ein Problem hin, das spezialisiertes Wissen vom Hersteller zur Diagnose und Behebung erfordert.

Das System hat versucht, einen spezifischen MACODA Parameter (identifiziert durch %d) zu aktivieren, ohne den erforderlichen Steuerungshochlauf der NC durchzuführen. Dies ist eine Kernsystemwarnung, die auf einen Verfahrensfehler bei der Parameterübertragung hinweist.

Ein interner Softwarefehler ist während der Verarbeitung von ICL-data an spezifischen Codelinien (%d %d) aufgetreten. Dies ist ein schwerwiegender MMI (Man-Machine Interface)-Fehler, der eine kritische Softwarefehlfunktion ohne Möglichkeit der Fehlerbehebung anzeigt.

Ein interner Softwarefehler ist während der Initialisierung des VGA-Systems aufgetreten. Dies ist ein schwerwiegender Systemfehler, der auf ein fundamentales Problem mit der Anzeige- oder Grafikverarbeitung des Systems hinweist, wobei keine Fehlerbehebung möglich ist.

Ein Programmierfehler bei einem CPL Befehl wurde festgestellt, da die erforderliche Zero offset table nicht gefunden werden konnte. Dies deutet auf ein Problem innerhalb des Teileprogramms hin, das möglicherweise die Positioniergenauigkeit beeinträchtigt.

Das PLC-Programm wurde absichtlich von einem Bediener über das Programmiergerät in den STOP-Zustand gesetzt. Dies ist ein PLC-Fehler, der ein manuelles Eingreifen erfordert, um den Betrieb wieder aufzunehmen.

Das PLC-Anwenderprogramm wird am Start gehindert, da der physische Schalter am SM-Modul aktuell auf Position '1' eingestellt ist. Dies ist ein PLC-Fehler, der eine Änderung der Schalterstellung des Moduls oder einen Software-Override erfordert.

Das System ist auf einen Fehler gestoßen, während versucht wurde, die angegebene SCS-Datei zu öffnen. Dies ist ein Servoschleifen- oder Antriebsfehler, der anzeigt, dass eine kritische Konfigurations- oder Gruppendatei nicht zugänglich ist.

Es wurde ein Syntaxfehler in der Achsenliste innerhalb einer lokalen Gruppe der SCS-Datei, speziell in der angegebenen Zeile, erkannt. Dies ist ein Servoschleifen- oder Antriebsfehler, der eine korrekte Achsenkonfiguration verhindert.

Eine 'FOR'-Anweisung fehlt innerhalb der Hauptgruppe der SCS-Datei in der angegebenen Zeile. Dies ist ein Servo-Loop- oder Antriebsfehler, was auf ein unvollständiges oder falsches Steuerungsskript hinweist.

Es wurde ein ungültiger Dateiname für eine lokale Gruppe in der SCS-Datei in der angegebenen Zeile angegeben. Dies ist ein Servoschleifen- oder Antriebsfehler, der die Fähigkeit des Systems behindert, Gruppenkonfigurationen zu identifizieren und zu verwenden.

Eine 'USE'-Anweisung fehlt innerhalb der Hauptgruppe der SCS-Datei in der angegebenen Zeile. Dies ist ein Servoschleifen- oder Antriebsfehler, der ein unvollständiges oder inkorrektes Steuerungsskript anzeigt, das die Nutzung notwendiger Ressourcen verhindert.

Einer Variablen innerhalb einer 'USE'-Anweisung in einer lokalen Gruppe der SCS-Datei fehlt ihr angegebener Wert in der angegebenen Zeile. Dies ist ein Servo-Regelkreis- oder Antriebsfehler, der die korrekte Zuweisung von Parametern oder Ressourcen verhindert.

Der Antrieb akzeptiert die in der SCS-Datei für die angegebene Achse angegebene Identifikationsnummer nicht. Dies ist ein Servoregelkreis- oder Antriebsfehler, der auf eine Nichtübereinstimmung zwischen der konfigurierten Identifikationsnummer und dem, was der Antrieb erwartet oder unterstützt, hinweist.

Es ist ein Teilprogramm-Auswahlfehler aufgetreten, da das ausgewählte Element ('%s') als Dateiverzeichnis anstelle einer tatsächlichen Programmdatei identifiziert wurde. Dies ist ein Teilprogrammfehler, der die Ausführung des beabsichtigten Programms verhindert.

Eine inkorrekte Implementierung eines MACODA-Parameters wurde erkannt. Dies deutet auf einen Teileprogrammfehler hin und macht eine Fehlerbehebung unmöglich. Das System kann sich von diesem Fehler nicht automatisch erholen.