Kuka KSS 8.3 Operating

Das positionsgenaue Robotermodell konnte während eines Aktualisierungsprozesses nicht geladen werden, weil sich der Roboter unerwartet bewegte. Jede Bewegung während dieses kritischen Vorgangs kann das Laden des Modells beschädigen, was einen erneuten Versuch erfordert.

Das positionsgenaue Robotermodell konnte während seines Ladevorgangs nicht angenommen werden, weil sich der Roboter bewegt hat. Diese unerwartete Bewegung beeinträchtigt die Integrität der Modellintegration und verhindert eine erfolgreiche Annahme.

Das positionsgenaue Robotermodell konnte nicht angenommen werden, weil das System den notwendigen Speicher nicht zuweisen konnte. Dies verhindert, dass das Modell initialisiert und betriebsbereit wird.

Die Datei ROBOTINFO.XML fehlt auf dem RDC (Robot Data Controller), möglicherweise nach einem Austausch des RDC-Speicherchips. Dies verhindert, dass der Roboter korrekt identifiziert und konfiguriert werden kann, was zu Betriebsproblemen führt.

Die aktuell in der Robotersteuerung geladenen Maschinendaten entsprechen nicht dem spezifischen Robotertyp. Das Bewegen des Roboters ist in diesem Zustand nicht zulässig, da dies zu fehlerhaftem Betrieb, unerwartetem Verhalten oder Schäden führen könnte.

Das System konnte das positionsgenaue Robotermodell aufgrund unzureichender Speicherkapazität nicht erstellen. Dieses Problem verhindert, dass der Roboter mit erhöhter Positioniergenauigkeit arbeitet, was sich auf Aufgaben auswirkt, die hohe Präzision erfordern.

Das positionell genaue Robotermodell wurde deaktiviert. Dieser Status bedeutet, dass der Roboter sein Präzisionsmodell nicht nutzt, was Anwendungen beeinträchtigen kann, die eine hohe absolute Genauigkeit erfordern.

Diese Meldung weist darauf hin, dass eine Achse, spezifiziert durch {(Axis number)}, gestoppt wurde, wahrscheinlich ausgelöst durch die Stillstandsüberwachungsfunktion. Dieser Fehler tritt auf, wenn der Roboter in einen unerwarteten Stillstandszustand gerät oder wenn die Stillstandsbedingungen während einer programmierten Bewegung nicht erfüllt sind.

Diese Meldung weist darauf hin, dass die Positionsüberwachung für eine bestimmte Achse, {(Axis number)}, ausgelöst wurde. Dieser Fehler tritt auf, wenn die tatsächliche Position der Achse während einer Positionierfahrt übermäßig vom Sollwert abweicht, was auf ein Problem mit der Fähigkeit der Achse hindeutet, ihren Sollwert zu erreichen oder beizubehalten.

Dieser numerische Code identifiziert eine spezifische Laufzeitfehlermeldung, die während der Programmausführung auftreten kann. Beim Auslösen wird die Systemvariable $ERR mit detaillierten Informationen gefüllt, einschließlich dieser Meldungsnummer ($ERR.number) und der Zeile des Codes, die ihn verursacht hat ($ERR.line_nr). Dieser spezifische Fehler kann programmtechnisch unterdrückt werden, indem die Anweisung ON_ERROR_PROCEED in Verbindung mit der SWITCH ... ENDSWITCH-Logik verwendet wird. Wird er nicht unterdrückt, würde die Fehlermeldung typischerweise dem Benutzer angezeigt werden.

Ein ungültiger oder außerhalb des Bereichs liegender Wert wurde einer Systemvariablen wie $SPEED.ORI1 (z.B. ≤ 0.0 oder >$SPEED_MA.ORI1) oder Systemobjekten wie $BASE oder $TOOL zugewiesen. Dies verhindert, dass das System die zugewiesenen Parameter korrekt verarbeitet, was möglicherweise die Programmausführung stoppt.

Es wurde ein Fehler in der durch '%1' angegebenen Datei festgestellt, wahrscheinlich aufgrund von Datenkorruption oder einer falschen Dateiversion. Infolgedessen können die Parameter in dieser Datei vom System nicht angewendet werden.

Die XPid-Datei, insbesondere PREC_ROBXXXXXXXXXX.XML, enthält eine Seriennummer, die nicht mit der tatsächlichen Seriennummer des Roboters übereinstimmt. Diese Nichtübereinstimmung verhindert, dass das positionell genaue Robotermodell korrekt initialisiert wird, was Präzisionsoperationen beeinträchtigt.

Die auf der Robotersteuerung geladenen Maschinendaten wurden geändert, was zu einer Inkonsistenz mit dem positionsgenauen Robotermodell führt. Dieser Zustand verhindert, dass das Präzisionsrobotermodell korrekt initialisiert werden kann.

Der Motor, der dem angegebenen Antrieb ({Drive}) zugeordnet ist, wurde als blockiert erkannt. Dies deutet auf eine physische Blockade, mechanische Verklemmung oder ein Problem hin, das den Motor am freien Drehen hindert, was potenziell zu übermäßigem Stromverbrauch und Motorbelastung führen kann.

Die Abweichung zwischen der Sollposition und der Istposition für den angegebenen Antrieb ({Drive}) hat die maximal zulässige Grenze überschritten. Dies tritt häufig im Drehmomentmodus-Betrieb auf, wenn reguläre Überwachungsfunktionen nicht ordnungsgemäß deaktiviert werden oder aufgrund externen mechanischen Widerstands.