Fanuc Series 30i/31i/32i-MODEL

Esta alarma indica que el ventilador de refrigeración interno del Inverter (Servo Amplifier) ha dejado de funcionar. Esto puede provocar el sobrecalentamiento de los componentes del amplificador y posibles daños si no se aborda.

Esta alarma indica una condición de subtensión en la fuente de alimentación de control del Inverter (Servo Amplifier). Esto puede ser causado por una baja tensión de entrada three-phase, una fuente de alimentación de 24V insuficiente de la Power Supply, o problemas con el connector y el cable CXA2A/B.

Esta alarma indica una condición de subtensión en el DC link del Inverter (Servo Amplifier). Esto puede deberse a conexiones sueltas del DC link o a problemas con el asiento de la placa de circuito impreso de control. Si varios módulos están afectados, la Power Supply podría ser la causa raíz.

Esta alarma indica una condición de sobrecalentamiento dentro del Inverter (Servo Amplifier). Las causas potenciales incluyen sobrecarga del motor, refrigeración inadecuada del armario, alta temperatura ambiente o un asentamiento incorrecto de la control printed-circuit board, todo lo cual puede provocar estrés térmico en el amplifier.

Se ha producido una alarma del Intelligent Power Module (IPM) para el eje L. Esto puede indicar un cortocircuito o una falla a tierra en las fases de los conductores de alimentación o en las fases del devanado del motor, o una falla interna del IPM. Además, puede indicar una condición de sobrecalentamiento del IPM, a menudo causada por el funcionamiento del motor en condiciones adversas o temperaturas ambiente excesivamente altas. Esta falla implica un problema crítico en el módulo de potencia.

Se ha producido una alarma del Módulo de Potencia Inteligente (IPM) para el eje M. Esto puede indicar un cortocircuito o fallo a tierra en las fases de los cables de alimentación o en las fases de los devanados del motor, o un fallo interno del IPM. Además, puede señalar una condición de sobrecalentamiento del IPM, a menudo causada por el funcionamiento del motor bajo condiciones difíciles o temperaturas ambiente excesivamente altas. Esta falla implica un problema crítico del módulo de potencia.

Esta alarma interna indica una amplitud de señal baja del Pulse coder, lo que significa una posible falla del propio Pulse coder o interferencia de ruido externo. Esto puede llevar a una retroalimentación de posición imprecisa.

Esta alarma interna indica un error de conteo de datos de posición, apuntando a una posible falla del Pulse coder o corrupción de la señal debido a ruido. Datos de posición incorrectos pueden provocar un posicionamiento incorrecto del eje o inestabilidad del control.

Esta alarma interna indica una interrupción en la comunicación serial, posiblemente debido a un cable desconectado, un fallo del Pulse coder o ruido eléctrico. La pérdida de comunicación de datos seriales impide que la unidad de control reciba información vital de retroalimentación.

Esta alarma interna señala un error de datos de comunicación, causado principalmente por ruido que afecta la transmisión de datos. Datos de posición inestables del Pulsecoder pueden llevar a un control de eje incorrecto o a un comportamiento inesperado de la máquina.

Esta alarma externa indica una desconexión del LED dentro del detector separado. Un LED inoperable típicamente apunta a una falla de la propia unidad detectora.

Esta alarma externa indica un error de conteo de datos de posición del detector separado, típicamente debido a la falla del detector. Este error significa que la unidad de control está recibiendo datos de posición incorrectos o incompletos.

Esta alarma externa indica una amplitud de señal interna pequeña del detector separado, generalmente causada por la falla del detector. Una señal débil puede llevar a una retroalimentación de posición poco confiable.

Esta alarma externa señala una alarma de datos de posición originada por el detector separado, lo cual es típicamente resultado de una falla del detector. Esto indica un problema con la relación de fase de las señales de posición.

Esta alarma externa indica una interrupción en la comunicación serial desde el detector separado, potencialmente debido a un cable desconectado, ruido o falla del detector. La pérdida de comunicación significa que la unidad de control no puede monitorear de manera confiable la posición del detector.

Esta alarma externa señala un error de datos de comunicación del detector separado, causado principalmente por ruido. Los datos de posición inestables del detector separado pueden provocar un control errático o impreciso.

Esta alarma indica un error de datos de polo de posición, a menudo causado por una falla del Pulse coder o la entrada de fluido de corte. Tal error sugiere un problema con el mecanismo fundamental de retroalimentación de posición.

Esta alarma indica que un ventilador de refrigeración para una aleta de refrigeración externa en la unidad α i PS se ha detenido. En modelos específicos (A06B-6110-HXXX o A06B-6120-HXXX), también indica un ventilador agitador de la unidad detenido. Esto puede provocar una refrigeración inadecuada y un sobrecalentamiento potencial.

Se ha producido una alarma del Intelligent Power Module (IPM) para el eje N. Esto puede indicar un cortocircuito o una falla a tierra en las fases de los cables de alimentación o en las fases del bobinado del motor, o una falla interna del IPM. Además, puede señalar una condición de sobrecalentamiento del IPM, a menudo causada por el funcionamiento del motor en condiciones adversas o temperaturas ambiente excesivamente altas. Esta falla implica un problema crítico del módulo de potencia.

Se ha detectado una alarma de corriente del motor para el eje L. Las posibles causas raíz incluyen cortocircuitos o fallas a tierra dentro de las fases del cable de alimentación o las fases del devanado del motor, una configuración incorrecta del motor ID en el amplificador, o fallas dentro del Servo Amplifier o del propio motor. Esta alarma indica un consumo o trayectoria de corriente anormal.

Una condición anormal en la fuente de alimentación de control del Inverter se señala con un guion parpadeante en la pantalla LED. Esta falla puede surgir de una falla en el conector o cable JF*, un problema con el motor o una falla interna dentro del Servo Amplificador. Esto puede provocar funciones de control poco fiables.

Se ha detectado una alarma de corriente del motor para el eje M. Las posibles causas raíz incluyen cortocircuitos o fallas a tierra dentro de las fases del cable de alimentación o las fases del devanado del motor, una configuración incorrecta del ID del motor en el amplificador, o fallas dentro del Servo Amplificador o del propio motor. Esta alarma indica un consumo o trayectoria de corriente anormal.

Esta alarma indica que el error de posición del motor del husillo ha excedido un umbral aceptable durante la sincronización del husillo. Esto puede ser provocado por problemas específicos de temporización de secuencia cuando la excitación del motor está desactivada, por sobrecarga del motor durante el corte, o por un nivel de detección de alarma configurado incorrectamente (parámetro No. 4516).

En la sincronización del husillo, el error de posición excedió el nivel de detección de alarma, el cual está definido por el parámetro No. 4516. Esto indica que la posición real del motor se desvía demasiado de su posición comandada durante la operación sincronizada.

Se ha detectado una alarma de corriente del motor para el eje N. Las posibles causas principales incluyen cortocircuitos o fallas a tierra dentro de las fases del cable de alimentación o las fases del devanado del motor, una configuración incorrecta del motor ID setting en el amplificador, o fallas dentro del Servo Amplifier o del propio motor. Esta alarma indica un consumo o trayectoria de corriente anormal.

Esta alarma indica una relación de polaridad de velocidad anormal entre el motor maestro y el motor esclavo durante el control en tándem. Este error sugiere un problema de configuración con las direcciones de rotación del motor.

Esta alarma indica que la comunicación entre el sensor serial y el Spindle Amplifier está desconectada. Esto puede ser causado por configuraciones de parámetros incorrectas, un Spindle Amplifier no compatible, problemas de cableado o un Spindle Amplifier defectuoso.

Se detectaron datos serie transmitidos entre el sensor (serial) y el Spindle Amplifier como corruptos por ruido. Esto indica un problema con el apantallamiento del cable, interferencia eléctrica externa o la integridad general de la ruta de transmisión de datos. La corrupción de datos puede llevar a una retroalimentación o control incorrectos.

Se detectó un cambio en los datos de posición informados por el sensor serie que excedía el rango previsto. Si esta alarma ocurre al arrancar la máquina, puede deberse a un error en la configuración de parámetros o a problemas de blindaje del cable. Si surge durante el funcionamiento normal de la máquina, un problema de blindaje del cable es la causa más probable, lo que sugiere una anomalía en la retroalimentación de posición.

Se ha producido un error de comunicación dentro de un dispositivo electrónico en el circuito de control del Spindle Amplifier. Esto sugiere que la placa de circuito impreso de control del Spindle Amplifier puede estar floja, o la propia unidad Spindle Amplifier está defectuosa. Este error impacta directamente en la funcionalidad de control del husillo.

Ha ocurrido un error en el circuito interno del sensor serial, indicando una anomalía específicamente dentro de su circuito de detección. Esta falla interna significa que el sensor no puede proporcionar datos de retroalimentación correctamente.

Esta alarma se emite si la distancia desde el punto cero de la escala (para una escala lineal con marcas de referencia de dirección absoluta) o el punto base (para una escala lineal con un punto cero de dirección absoluta) a la posición de referencia de la máquina, según lo configurado por los parámetros 1883 y 1884, excede el rango permitido de -999,999,999,999 a +999,999,999,999. Esto indica una configuración de parámetro no válida para la posición de referencia.

Esta alarma indica que se ha perdido la correspondencia entre la posición de la máquina y el detector de posición absoluto (absolute Pulsecoder o rotary scale with distance-coded reference marks). Esta condición establece el bit 4 (APZ) del parameter No. 1815 en 0. Se requiere un retorno a la posición de referencia para restablecer la posición absoluta. La causa específica se detalla adicionalmente en los diagnostic data No. 310#0.

Esta alarma se emite si la distancia desde el punto cero de la escala (para una escala lineal con marcas de referencia de dirección absoluta) o el punto base (para una escala lineal con un punto cero de dirección absoluta) a la posición de referencia de la máquina, tal como está configurada por los parámetros 1883 y 1884, excede el rango permitido de -999,999,999,999 a +999,999,999,999. Esto indica una configuración de parámetro no válida para la posición de referencia.

Esta alarma indica una condición anormal del suministro de energía de entrada, específicamente una fase abierta, para la unidad α i PS o α i PSR. Una fase abierta puede provocar daños en el motor o inestabilidad operativa.

El número de pulsos detectados entre las señales de una rotación del sensor (serial) está fuera del rango aceptable especificado. Esta alarma apunta específicamente a una anomalía en el circuito de detección del sensor, indicando un mal funcionamiento en su capacidad para medir con precisión la posición rotacional.

Esta alarma de PMC significa un error de asignación de interfaz entre el NC y el PMC. Se activa cuando se detectan números duplicados dentro de los parámetros de asignación del PMC, lo que impide que todos los Controladores de Máquina Programables (PMCs) arranquen debido a asignaciones de direcciones en conflicto.

Esta alarma de PMC indica que se ha configurado un valor no válido para el parámetro de intervalo de ejecución del ladder. Específicamente, si el parámetro No. 11930, que controla el intervalo de ejecución del nivel 1 del ladder, se configura con un valor diferente a los permitidos 0, 1, 2, 4 u 8, se activa la alarma y todos los PMC no logran arrancar.

El ventilador de refrigeración responsable del radiador del Inverter ha dejado de funcionar. Las posibles causas incluyen que el ventilador no esté funcionando, un conector o cable del motor del ventilador defectuoso, o un fallo dentro del Servo Amplifier. Un ventilador del radiador inoperativo puede provocar un sobrecalentamiento crítico.

Esta alarma indica que la temperatura de la resistencia regenerativa en la unidad α i PSR ha subido a un nivel anormalmente alto. Esto puede ser causado por la resistencia no está siendo detectada, una resistencia de tamaño insuficiente, potencia regenerativa excesiva, o un ventilador de enfriamiento detenido.

Esta condición ocurre cuando la alimentación de control de 200-V (CX1A) no se suministra a la unidad α i PS o α i PSR, o cuando la salida de alimentación de 24-VDC está en cortocircuito. Esto evita que la Fuente de Alimentación funcione e indique el estado.

Ha ocurrido un error de comunicación entre varios amplificadores. Este problema suele ser causado por un conector o cable defectuoso (CXA2A/B) utilizado para la comunicación entre amplificadores, o por una falla interna dentro del Servo Amplifier. Este error impide el intercambio adecuado de señales de control.

Esta alarma se emite cuando un valor especificado para un código M, S, T o B excede el número de dígitos permitido. El número máximo de dígitos permitidos se configura mediante los parámetros 3030, 3031, 3032 y 3033. Para el código B, la capacidad de especificar un punto decimal, que afecta el recuento de dígitos, está controlada por el bit 0 (AUP) del parámetro No. 3450.

Esta alarma indica una secuencia incorrecta de G-codes relacionada con la rotación de coordenadas (G68, G69) y la compensación de longitud de herramienta (G43, G49). Típicamente ocurre cuando la cancelación de la compensación de longitud de herramienta (G49) se comanda fuera de secuencia con la cancelación de la rotación de coordenadas (G69) mientras la compensación de longitud de herramienta (G43) está activa, lo que lleva a un conflicto lógico en los estados de compensación.

Esta alarma ocurre durante un REFERENCE POSITION RETURN si el servo error amount excede el valor establecido en el parameter 1836. Esta condición crítica se monitorea antes de que la máquina libere el DECELERATION LIMIT SWITCH, el cual está asociado con el REFERENCE POSITION RETURN DECELERATION SIGNAL *DEC <Gn196>. El parameter 1836 define el MAXIMUM ALLOWABLE SERVO ERROR para un REFERENCE POSITION RETURN exitoso.

Esta alarma de error de programa se emite cuando se especifica un comando en una dirección que normalmente requiere un punto decimal, pero este se omite. Esto a menudo se aplica a comandos que utilizan un nombre de eje extendido o dentro de una macro de ejecución, donde el sistema espera una notación explícita de punto decimal para valores de parámetros o de posición.

Esta alarma indica un error de programa relacionado con el uso o la combinación incorrecta de códigos G y M dentro de un solo bloque, o un conflicto en los modos de programación. Puede ocurrir si se especifican más de tres códigos M en un bloque, si se especifican códigos G del mismo grupo juntos (excluyendo G90/G91), o si la programación absoluta e incremental para el mismo eje se especifican simultáneamente en el G code system A con un sistema de torno.

Esta alarma de servo se emite cuando el valor de recorrido acumulado (valor del contador de errores) para un eje que opera bajo control de torque excede el valor máximo permitido establecido en el parameter 1885. Esto ocurre típicamente cuando un eje se mueve más allá de su límite definido durante el control de torque sin una acción de seguimiento. Esta alarma está activa cuando el bit 4 (TQF) del parameter No. 1803 está establecido en 0, indicando que el seguimiento no se realiza durante el control de torque.

Esta alarma se emite cuando el bit 0 (PWE) del parámetro de configuración No. 8900 se establece en 1. Esta condición indica que el interruptor de habilitación de escritura de parámetros está activo, el cual normalmente se habilita solo para la modificación de parámetros y debe deshabilitarse durante el funcionamiento normal de la máquina para evitar cambios no deseados.

Se ha producido un error de comunicación FSSB (FANUC Serial Servo Bus), específicamente relacionado con la conexión COP10B. Este tipo de error es típicamente causado por una falla en el conector o cable COP10B, un problema con el Servo Amplifier, o una falla en la unidad CNC. La pérdida de comunicación FSSB puede detener la operación de la máquina.