Kuka KSS 8.3 System

Este mensaje indica que un eje específico se ha detenido inesperadamente. Esta es una función de monitoreo regular que puede activarse si un eje se ve impedido de moverse o de mantener su posición comandada. En modo de torque, este monitoreo puede desactivarse automáticamente si se utiliza `SET_TORQUE_LIMITS()` con `monitor #off`.

La monitorización de posición se ha activado para un eje específico. Esta falla indica que el eje no está alcanzando con precisión su posición objetivo dentro de las tolerancias o el tiempo esperados. Esta es una función de monitorización regular que puede desactivarse en modo de par para acomodar desviaciones de posición mayores inherentes a ese estado operativo.

Este mensaje indica que una variable tiene un valor inválido durante la ejecución del programa. Por ejemplo, si se ejecuta una línea de programa como `myPos = $POS_INT`, puede activar este mensaje si la variable `$POS_INT` tiene un estado inválido. El error puede suprimirse con `ON_ERROR_PROCEED` en la línea anterior, permitiendo un manejo de errores personalizado a través de `$ERR.NUMBER`.

El motor del accionamiento especificado está bloqueado, lo que significa que no puede moverse o ha encontrado una resistencia significativa que impide su movimiento comandado. Esta es una función de monitoreo regular que protege el motor de daños debido a una fuerza excesiva. En modo de par, este monitoreo puede desactivarse automáticamente mediante `SET_TORQUE_LIMITS()` con `monitor #off`.

Se ha excedido el error de seguimiento máximo permisible para el accionamiento especificado. Esto indica una desviación significativa entre la posición comandada y la posición real del eje. Si bien es indeseable en operación normal, esta función de monitoreo puede desactivarse usando `SET_TORQUE_LIMITS(..., monitor #off)` cuando se opera en modo de torque para evitar errores espurios.

Esta falla ocurre dentro del programa CELL.SRC cuando el controlador del robot recibe un número de programa no válido de un controlador de nivel superior. La llamada a la función `P00` con `#PGNO_FAULT` significa que el número de programa transmitido (por ejemplo, a través de `#EXT_PGNO`) no coincide con ninguna de las ramas `CASE` definidas en la instrucción `SWITCH PGNO`, impidiendo la selección y ejecución de un programa definido por el usuario.