Kuka LaserTech 3.1
46 códigos de falla documentados
Por favor, acuse recibo de los errores en la unidad de calentamiento del alambre
La unidad de calentamiento del alambre de soldadura ha reportado un error que requiere acuse de recibo. El controlador del robot está esperando la confirmación de que el error del calentador ha sido solucionado.
¡Verifique el control de medios!
Se ha producido un error relacionado con el control de medios (p. ej., gas de proceso, agua de refrigeración, aire comprimido). Este problema debe resolverse antes de que el proceso pueda continuar.
Error del sistema láser ---> Reanudación del proceso posible después de diálogo y reinicio forzado del láser
Ha ocurrido un error general dentro del sistema láser. Reanudar el proceso requiere reconocer un diálogo en la HMI y realizar un reinicio forzado del sistema láser.
El programa completo se continuará sin proceso activo. Reanudación con proceso activo ejecutando el comando LASER_INIT
El sistema está configurado para continuar el programa sin un proceso láser activo después de un error anterior, como se seleccionó en una ventana de diálogo. Para reanudar con el láser activo, se requiere un comando específico.
Error del láser -> Detalles en la consola del sistema láser
Ha ocurrido un error general del láser, y los detalles específicos sobre la falla se pueden encontrar directamente en la consola del sistema láser. Esto indica que el controlador del robot ha detectado un problema con el láser, pero difiere los diagnósticos detallados.
Error en el código del sensor definido por el usuario!
Ha ocurrido un error dentro de una función definida por el usuario donde el valor de retorno no es igual a 0. Esto indica un problema lógico en el código de procesamiento del sensor personalizado, impidiendo el funcionamiento correcto.
¡La inicialización del código de sensor definido por el usuario falló!
Ocurrió un error durante la inicialización de una función de sensor definida por el usuario, resultando en un valor de retorno distinto de cero. Esto impide que el sensor personalizado se configure correctamente para su funcionamiento.
Asignación de láser denegada
La solicitud del sistema para asignar el láser ha sido denegada. Esto puede ocurrir si el láser ya está asignado a una estación diferente, está en modo manual, o si otro error activo impide la asignación.
Comando láser inválido -> comando LASER_INIT necesario
Se inició un comando láser inválido, que es incompatible con el paquete de software actual o el estado operativo. Generalmente se requiere un reinicio del programa, típicamente ejecutando un comando LASER_INIT, para borrar este estado.
Error de Laser ha ocurrido
Se ha detectado un error general de Laser dentro del sistema. Dependiendo de la naturaleza del fallo, esto también puede activar el mensaje específico 'ErrorAtLaser'.
Monitoreo de inactividad: El láser no se ha utilizado durante mucho tiempo y acaba de ser apagado
El láser ha sido apagado automáticamente debido a inactividad prolongada, según lo detectado por el monitoreo de inactividad. Esta es una función configurable de ahorro de energía basada en LSR_LaserStandbyDelay.
Láser aún no listo o no asignado
El programa de láser no puede iniciarse porque el láser no está en un estado listo o no ha sido asignado para su uso. Las posibles causas incluyen que el láser esté apagado, esté realizando un reinicio o esté en modo manual.
Láser aún no está en modo de espera
El sistema láser no ha alcanzado su modo de espera después de una orden o durante el encendido. Esto podría deberse a que una señal requerida no se genere o detecte, o a un error interno que le impida entrar en modo de espera.
Láser aún en espera de asignación
La instrucción 'LSR Allocate' ha sido llamada por el programa del robot, pero el láser no está libre actualmente. Este mensaje indica un retraso mientras el sistema espera que el láser esté disponible de otro proceso o estación.
Presión de gas demasiado baja. El programa actual será abortado. ¡¡¡Por favor, revise el gas!!!
La presión del gas ha descendido por debajo de un umbral mínimo crítico, provocando la interrupción inmediata del programa actual. Este es un problema crítico con el suministro de gas que requiere atención urgente.
Error de seguridad de la celda o del láser. ¡Revise el equipo de seguridad!
Se ha detectado un error de seguridad general dentro de la celda del robot o específico del sistema láser. Esto indica una infracción o un mal funcionamiento en los interlocks de seguridad o dispositivos de protección.
Error del láser -> Detalles en la consola del láser ---> Reanudación del programa después del reinicio del láser
Ha ocurrido un error del láser, con detalles disponibles en la consola del láser. El programa puede reanudarse solo después de reconocer el error en la consola del láser y realizar un reinicio del láser desde el controlador del robot.
El láser señala un error crítico al control de celda
Ha ocurrido un error crítico en la periferia del láser, y este error está siendo señalado al sistema de control de celda (p. ej., PLC). Dependiendo de la configuración, esto también podría indicar un error relacionado con el robot que afecta al láser.
El láser se cambió a modo manual ---> Reanudación del proceso después de un reinicio del láser
El láser ha sido cambiado manualmente a modo manual directamente desde su consola. Esto impide el funcionamiento automatizado y requiere un reinicio del láser desde el controlador del robot para reanudar el proceso.
El robot fue detenido por una parada del intérprete
El intérprete del robot ha sido detenido por una de varias condiciones: activación de la tecla STOP, una PARADA DE EMERGENCIA, una intervención de seguridad del operador, un cambio de modo de operación, o al soltar el interruptor de habilitación.
Periferia no está en un estado seguro
La periferia del láser, incluyendo todo el equipo de seguridad, no está en un estado operativo seguro. Esto puede ser causado por puertas de seguridad abiertas, paradas de emergencia activadas u otros enclavamientos de seguridad activos.
Programa láser cancelado
El programa láser activo ha sido cancelado. Esto puede ocurrir si la señal LSRO_LsrReset se activa durante un programa activo, o si la señal LSRO_LsrStartStatic se desactiva antes de que la señal LSRO_LsrStopProgram se haya activado.
Por favor, reconozca los errores en la consola láser primero
Hay errores activos en la consola láser que deben ser reconocidos directamente en la HMI del sistema láser antes de que puedan ser reiniciados o borrados por el controlador del robot.
Robot detenido ---> Reanudación del proceso
El robot se ha detenido debido a una reacción de error del sistema. El proceso puede reanudarse después de abordar la causa de la detención y de responder a cualquier mensaje de diálogo asociado.
¡No hay gas de proceso!
El suministro de gas de proceso requerido está desactivado, agotado o no llega al sistema láser a la presión requerida. Esto impide el funcionamiento adecuado del láser y afecta la calidad del proceso.
¡No root gas!
El suministro de root gas requerido está apagado, agotado o no llega al laser system con el caudal/presión necesario. Esto impactará negativamente la calidad de la soldadura, especialmente para los pases de raíz, y puede causar la interrupción del programa.
Sin retroalimentación del láser por control externo
La señal LSRI_LsrExternEnabled, que indica que el control externo está habilitado, no se está generando. Esto significa que el láser no permite el control externo, posiblemente porque está apagado, reiniciándose o en modo manual.
¡Comandos de prueba solo posibles en modo de operación Test1 o Test2!
Se intentó ejecutar comandos de prueba (p. ej., pulso de enfoque) mientras el sistema no está en los modos de operación permitidos (Test1 o Test2). Los comandos de prueba están restringidos a modos específicos por razones de seguridad u operativas.
Láser no disponible y obturador cerrado
El láser no está activo o disponible para operar, y se confirma que su obturador está en la posición cerrada. Esto puede ser causado por una señal de activación ausente o no detectada, o un error interno dentro del controlador del láser.
Cold run seleccionado
El programa se está ejecutando actualmente sin potencia láser, indicado por la tecla de estado 'Laser off' en la HMI. Este estado se selecciona intencionadamente, probablemente para simulaciones en seco (dry runs), pruebas o procedimientos de configuración.
Posición programada no alcanzada
El sistema no pudo alcanzar una posición programada comandada. Esto podría deberse a un problema con el sensor o a un error de lógica de programa que impide la confirmación de la posición objetivo.
¡Función no implementada!
Se realizó una llamada a una función que no ha sido implementada en el sistema. Esto indica un intento de usar una característica que no está disponible o que aún no ha sido desarrollada.
¡Presión de gas insuficiente! Por favor, revise el equipo de gas.
La presión de gas para el proceso es insuficiente para el funcionamiento. Esto indica un problema con el equipo de suministro de gas (p. ej., regulador, tanque), lo que podría provocar problemas de calidad del proceso o paradas de seguridad.
El programa láser no se pudo activar: Por favor, revise los errores en la consola láser
El programa láser no se pudo activar. Esto puede deberse a que una señal requerida no se genere o detecte por el sistema láser, o a un error interno en el controlador láser.
Lista de parámetros no válida
Se produjo un error durante la ejecución de una instrucción específica de la tecnología debido a una lista de parámetros no válida. Esto indica un problema con el formato de datos, los valores o la estructura pasados a la instrucción.
El programa fue abortado o señal de error externa activa
El programa del robot ha sido abortado, o una señal de error externa está actualmente activa. Esto indica una interrupción en el flujo del programa debido a una condición no manejada o una entrada de fallo externa activa.
Monitorización de inmovilización: Láser se apagó porque el robot soldó durante demasiado tiempo en la misma posición
El láser ha sido desactivado automáticamente porque el robot permaneció inmóvil, soldando en la misma posición durante un tiempo que excede el tiempo de monitorización de inmovilización configurado (LSR_Stop_InspectionTime).
Circuito de seguridad abierto, obturador cerrado
El circuito de seguridad está abierto, pero el obturador del láser está actualmente cerrado. Esto podría indicar un problema con el propio circuito de seguridad o una discrepancia entre la configuración de la trayectoria de luz interna del láser y la trayectoria solicitada por el programa.
Circuito de seguridad láser sigue abierto: Asegure la seguridad láser antes de reanudar el programa del robot
El circuito de seguridad láser permanece abierto, impidiendo el funcionamiento seguro del láser. Esto podría deberse a un enclavamiento de seguridad realmente abierto o a una falta de coincidencia entre los ajustes de la trayectoria de la luz en el láser y la configuración de la trayectoria de la luz solicitada.
¡Cable del sensor interrumpido!
La conexión a un sensor ha sido interrumpida, indicando una ruptura física o desconexión en el cable del sensor. Esto impide la transmisión de datos desde el sensor, lo que lleva a una pérdida de monitorización.
Monitoreo de colisiones
El sensor de distancia ha detectado una colisión o un objeto demasiado cerca de la trayectoria monitoreada. Esto activa una parada de seguridad para evitar daños al equipo o a la pieza de trabajo.
Error del sensor
Se ha detectado un error general por un sensor o su controlador. Esto indica un mal funcionamiento o un estado inesperado dentro del sistema del sensor, lo que requiere atención.
¡Uso de un tipo de sensor reservado!
Se intentó inicializar un tipo de sensor dentro de una función definida por el usuario que está designado como reservado por el sistema. Los tipos reservados no pueden usarse para definiciones personalizadas, lo que lleva a un fallo de inicialización.
Por favor, acuse recibo de los errores de la unidad de alimentación de hilo
La unidad de alimentación de hilo ha detectado un error que requiere acuse de recibo. El controlador del robot está esperando la confirmación de que el error específico en el sistema de alimentación de hilo ha sido tratado.
Alambre o alimentador de alambre no disponible
El sistema de alimentación de alambre no está en un estado listo o no está disponible para operar. Esto podría deberse a un problema físico con el alambre (p. ej., enredo, agotamiento) o a un problema de configuración dentro del controlador del robot.
Error de calentador de alambre
Ha ocurrido un error en la unidad del calentador de alambre, impidiendo el calentamiento adecuado del alambre de soldadura. Esto puede afectar la calidad de la soldadura y potencialmente detener el proceso de soldadura.