Indramat 2.1

Este fallo indica que los datos contenidos en el parámetro 'Length of the MDT' (IDN S-0-0009) no son válidos. Esto puede impedir la comunicación y el funcionamiento adecuados del accionamiento DDS 2.1.

Este error ocurre cuando el variador DDS 2.1 encuentra un problema al calcular la posición del encoder del motor durante su proceso de inicialización. Esto impide que el variador establezca un control de posición adecuado.

Esta falla se activa cuando el variador DDS 2.1 intenta ejecutar el comando de procedimiento 'Set Absolute Measuring' (IDN P-O-0012) pero no detecta un absolute encoder en el motor conectado. Esto indica una discrepancia entre la función comandada y el feedback device del motor.

Este error indica un problema durante la ejecución del comando de procedimiento 'Drive Into Positive Stop' (IDN S-0-0149), causando que el variador DDS 2.1 se apague. Esto impide que el variador realice su función de parada controlada comandada.

Una Class 1 Diagnostic que indica un error de apagado debido a que el variador o motor DDS 2.1 está operando más allá de sus límites de carga continua especificados. El variador desacelera a velocidad cero y posteriormente desactiva el par. Esta condición se reinicia solo después de que se elimine la causa y se reciba el comando 'Reset Class 1 Diagnostics' a través del canal de servicio.

Un diagnóstico de Clase 1 que indica un error de apagado porque la sección de la etapa de potencia del variador DDS 2.1 ha alcanzado una temperatura excesivamente alta. Este apagado normalmente sigue a una 'Amplifier Over Temperature Warning' (diagnóstico '50') que persistió durante más de 30 segundos. El variador desacelera inmediatamente a velocidad cero y desactiva el par. Esta condición se restablece solo después de que se elimina la causa y se recibe el comando 'Reset Class 1 Diagnostics' a través del canal de servicio.

Un diagnóstico de Clase 1 que indica un error de parada porque el motor ha alcanzado una temperatura excesivamente alta. El variador DDS 2.1 es notificado a través de una resistencia térmica en los devanados del motor. Esta parada típicamente sigue a una 'Advertencia de Sobretemperatura del Motor' (diagnóstico '51') que persistió por más de 30 segundos. El variador entra inmediatamente en un modo de parada según el parámetro P-O-0007, Reacción a Errores. Esta condición se restablece solo después de que la causa se ha eliminado y se recibe el comando 'Resetear Diagnósticos de Clase 1' a través del canal de servicio.

Un Diagnóstico de Clase 1 que indica una falla crítica relacionada con el sistema de refrigeración del variador DDS 2.1, lo que lleva a un apagado inmediato. El variador desacelera a velocidad cero y desactiva el par. Esta condición se restablece solo después de que se elimine la causa y se reciba el comando 'Reset Class 1 Diagnostics' a través del canal de servicio. Este error significa una falla en el mantenimiento de la temperatura de funcionamiento del variador dentro de los límites seguros, diferente de una simple sobretemperatura que permite una advertencia de 30 segundos.

Un Diagnóstico Clase 1 que indica un problema con la fuente de tensión de control interna del variador DDS 2.1. Esto a menudo significa que una o más fuentes de alimentación de CC de baja tensión internas (p. ej., 24V, 5V) requeridas para la electrónica de control están fuera de tolerancia o ausentes, lo que lleva a una parada del variador. El variador desacelera a velocidad cero y desactiva el par. Esta condición se restablece solo después de que la causa sea eliminada y se reciba el comando 'Reset Class 1 Diagnostics' a través del canal de servicio.

Un diagnóstico de Clase 1 que indica un problema con el dispositivo de realimentación de posición o velocidad del motor conectado al accionamiento DDS 2.1. Esto podría incluir problemas con la señal del encoder, el cableado del sensor o el propio dispositivo de realimentación, lo que lleva a una pérdida de control y a la desconexión del accionamiento. El accionamiento desacelera a velocidad cero y desactiva el par. Esta condición se restablece solo después de que se elimine la causa y se reciba el comando 'Reset Class 1 Diagnostics' a través del canal de servicio.

Un Diagnóstico de Clase 1 que indica que el variador DDS 2.1 no puede determinar o mantener correctamente la posición del polo magnético del motor para una conmutación adecuada. Este error crítico resulta en una pérdida de control del motor y un apagado del variador. El variador desacelera a velocidad cero y desactiva el par. Esta condición se restablece solo después de que se elimina la causa y se recibe el comando 'Reset Class 1 Diagnostics' a través del canal de servicio.

Un Class 1 Diagnostic que indica que la corriente consumida por el motor excedió el instantaneous peak current limit del variador DDS 2.1. Esto es a menudo un evento súbito y severo, que lleva a un apagado inmediato del variador para proteger los componentes de potencia. El variador desacelera a velocidad cero y desactiva el par. Esta condición se restablece solo después de que la causa se haya eliminado y se reciba el comando 'Reset Class 1 Diagnostics' a través del canal de servicio.

Un diagnóstico de Clase 1 que indica que la tensión del bus de CC dentro del variador DDS 2.1 ha excedido su límite máximo permisible. Esto suele ocurrir durante la deceleración o debido a un problema con la fuente de alimentación principal, lo que lleva a una parada del variador para proteger los componentes internos. El variador decelerará hasta velocidad cero y desactivará el par. Esta condición se restablece solo después de que se haya eliminado la causa y se haya recibido el comando 'Reset Class 1 Diagnostics' a través del canal de servicio.

Un Diagnóstico de Clase 1 que indica que la tensión del bus de CC dentro del accionamiento DDS 2.1 ha caído por debajo de su umbral mínimo de funcionamiento permitido. Esto ocurre típicamente debido a un problema con el suministro de energía eléctrica principal entrante, lo que lleva a un apagado del accionamiento. El accionamiento decelera a velocidad cero y desactiva el par. Esta condición se restablece solo después de que se elimine la causa y se reciba el comando 'Reset Class 1 Diagnostics' a través del canal de servicio.

Un diagnóstico de Class 1 Diagnostic que indica un problema con una o más fases del suministro de energía AC trifásica entrante al variador DDS 2.1. Esto normalmente significa una pérdida de fase o un desequilibrio significativo, lo que lleva a un apagado del variador. El variador desacelera a velocidad cero y desactiva el par. Esta condición se restablece solo después de que se elimine la causa y se reciba el comando 'Reset Class 1 Diagnostics' a través del canal de servicio.

Un Diagnóstico de Clase 1 que indica que la posición real del motor se desvía significativamente de la posición objetivo comandada por más de una tolerancia permitida, lo que lleva a un apagado del variador. Esto implica que el motor no está siguiendo su perfil comandado con precisión o ha encontrado una obstrucción. El variador desacelera a velocidad cero y desactiva el par. Esta condición se reinicia solo después de que se elimina la causa y se recibe el comando 'Reset Class 1 Diagnostics' a través del canal de servicio.

Un diagnóstico de Clase 1 que indica una falla crítica en la comunicación SERCOS entre el controlador maestro y el variador DDS 2.1. Este error puede manifestarse como varios problemas, como fallas de MST/MDT, transiciones de fase de comunicación no válidas o conflictos de dirección, lo que lleva a un apagado del variador. El variador desacelera a velocidad cero y desactiva el par. Esta condición se restablece solo después de que se elimina la causa y se recibe el comando 'Reset Class 1 Diagnostics' a través del canal de servicio.

Una Class 1 Diagnostic indicando que el motor o el eje accionado ha alcanzado o excedido sus límites de recorrido por software o hardware. Este mecanismo de seguridad previene daños mecánicos al iniciar un apagado inmediato del variador. El variador desacelera a velocidad cero y desactiva el par. Esta condición se restablece solo después de que la causa se haya eliminado y el comando 'Reset Class 1 Diagnostics' se reciba a través del canal de servicio.

Un diagnóstico de Clase 1 que indica un error interno específico del producto dentro del variador DDS 2.1 que no se encuadra en otras categorías de Clase 1 definidas. Este código de falla genérico apunta a un problema crítico que requiere un apagado del variador para evitar daños mayores. El variador desacelera a velocidad cero y desconecta el par. Esta condición se restablece solo después de que la causa se haya eliminado y se reciba el comando 'Reset Class 1 Diagnostics' a través del canal de servicio.