Kuka KSS 8.3 Operating

El robot model posicionalmente preciso no pudo ser cargado durante un proceso de actualización porque el robot se movió inesperadamente. Cualquier movimiento durante esta operación crítica puede corromper la carga del modelo, requiriendo un reintento.

El modelo de robot posicionalmente preciso no pudo ser aceptado durante su proceso de carga porque el robot se movió. Este movimiento inesperado interfiere con la integridad de la integración del modelo, impidiendo su aceptación exitosa.

El modelo de robot posicionalmente preciso no pudo ser aceptado porque el sistema no pudo asignar la memoria necesaria. Esto impide que el modelo sea inicializado y se vuelva operativo.

El archivo ROBOTINFO.XML falta en el RDC (Robot Data Controller), posiblemente después de un intercambio del chip de memoria del RDC. Esto impide que el robot sea identificado y configurado correctamente, lo que provoca problemas operativos.

Los datos de máquina actualmente cargados en el controlador del robot no corresponden al tipo específico de robot. No se permite mover el robot en este estado, ya que podría llevar a una operación incorrecta, comportamiento inesperado o daños.

El sistema no pudo crear el modelo de robot posicionalmente preciso debido a una capacidad de memoria insuficiente. Este problema impide que el robot opere con una precisión de posicionamiento mejorada, afectando tareas que requieren alta precisión.

El modelo de robot posicionalmente preciso ha sido desactivado. Este estado significa que el robot no está utilizando su modelo de precisión, lo que puede afectar a las aplicaciones que requieren alta precisión absoluta.

Este mensaje indica que un eje, especificado por {(Axis number)}, se ha detenido, probablemente activado por la función de monitoreo de inmovilidad. Esta falla ocurre si el robot entra en un estado de inmovilidad inesperado o si las condiciones de inmovilidad no se cumplen durante un movimiento programado.

Este mensaje indica que se ha activado la supervisión de posicionamiento para un eje específico, {(Axis number)}. Esta falla ocurre cuando la posición real del eje se desvía excesivamente de su objetivo comandado durante un movimiento de posicionamiento, lo que implica un problema con la capacidad del eje para alcanzar o mantener su objetivo.

Este código numérico identifica un mensaje de error de tiempo de ejecución específico que puede ocurrir durante la ejecución del programa. Cuando se activa, la variable de sistema $ERR se rellena con información detallada, incluyendo este número de mensaje ($ERR.number) y la línea de código que lo causó ($ERR.line_nr). Este error en particular puede suprimirse programáticamente utilizando la declaración ON_ERROR_PROCEED junto con la lógica SWITCH ... ENDSWITCH. Si no se suprime, el mensaje de error se mostraría normalmente al usuario.

Se asignó un valor no válido o fuera de rango a una variable del sistema como $SPEED.ORI1 (p. ej., ≤ 0.0 o >$SPEED_MA.ORI1), o a objetos del sistema como $BASE o $TOOL. Esto impide que el sistema procese correctamente los parámetros asignados, pudiendo detener la ejecución del programa.

Se ha detectado un error en el archivo indicado por '%1', probablemente debido a corrupción de datos o una versión de archivo incorrecta. Como resultado, los parámetros dentro de este archivo no pueden ser aplicados por el sistema.

El archivo XPid, específicamente PREC_ROBXXXXXXXXXX.XML, contiene un número de serie que no coincide con el número de serie real del robot. Esta discrepancia impide que el modelo de robot con precisión posicional se inicialice correctamente, afectando las operaciones de precisión.

Los datos de la máquina cargados en el controlador del robot han sido modificados, resultando en una inconsistencia con el modelo de robot de precisión posicional. Este estado impide que el modelo de robot de precisión se inicialice correctamente.

Se ha detectado que el motor asociado con el accionamiento especificado ({Drive}) está bloqueado. Esto indica una obstrucción física, atascamiento mecánico o un problema que impide que el motor gire libremente, lo que podría causar un consumo de corriente excesivo y estrés en el motor.

La desviación entre la posición comandada y la posición real para el accionamiento especificado ({Drive}) ha excedido el límite máximo permitido. Esto ocurre a menudo en operaciones en modo de par si las funciones de monitoreo regulares no están adecuadamente desactivadas, o debido a resistencia mecánica externa.