Indramat 2.1

Dieser Fehler zeigt an, dass die Daten im Parameter 'Length of the MDT' (IDN S-0-0009) ungültig sind. Dies kann die ordnungsgemäße Kommunikation und den Betrieb des DDS 2.1 Antriebs verhindern.

Dieser Fehler tritt auf, wenn der DDS 2.1 Antrieb während seines Initialisierungsprozesses ein Problem bei der Berechnung der Position des Motor-Encoders hat. Dies verhindert, dass der Antrieb eine ordnungsgemäße Positionsregelung herstellen kann.

Dieser Fehler wird ausgelöst, wenn der DDS 2.1 Antrieb versucht, den Prozedurbefehl 'Set Absolute Measuring' (IDN P-O-0012) auszuführen, aber keinen Absolutwertgeber am angeschlossenen Motor erkennt. Dies deutet auf eine Diskrepanz zwischen der angeforderten Funktion und dem Geber des Motors hin.

Dieser Fehler weist auf ein Problem während der Ausführung des Prozedurbefehls 'Drive Into Positive Stop' (IDN S-0-0149) hin, was dazu führt, dass der DDS 2.1 Antrieb herunterfährt. Dies verhindert, dass der Antrieb seine befohlene kontrollierte Stoppfunktion ausführt.

Eine Diagnose der Klasse 1, die einen Abschaltfehler anzeigt, da der DDS 2.1 Antrieb oder Motor über seine spezifizierten Dauerlastgrenzen hinaus betrieben wird. Der Antrieb verzögert auf Nullgeschwindigkeit und schaltet anschließend das Drehmoment ab. Dieser Zustand wird erst zurückgesetzt, nachdem die Ursache behoben wurde und der Befehl 'Reset Class 1 Diagnostics' über den Servicekanal empfangen wurde.

Eine Class 1 Diagnostic, die einen Abschaltfehler anzeigt, weil der Leistungsstufenteil des DDS 2.1 Antriebs eine übermäßig hohe Temperatur erreicht hat. Diese Abschaltung folgt typischerweise einer 'Amplifier Over Temperature Warning' (diagnostic '50'), die länger als 30 Sekunden bestand. Der Antrieb verzögert sofort auf Nullgeschwindigkeit und schaltet das Drehmoment ab. Dieser Zustand wird erst zurückgesetzt, nachdem die Ursache behoben und der Befehl 'Reset Class 1 Diagnostics' über den Servicekanal empfangen wurde.

Eine Diagnose der Klasse 1, die einen Abschaltfehler anzeigt, da der Motor eine übermäßig hohe Temperatur erreicht hat. Der DDS 2.1 Umrichter wird über einen Thermistor in den Motorwicklungen benachrichtigt. Diese Abschaltung folgt typischerweise einer 'Motor Over Temperature Warning' (Diagnose '51'), die länger als 30 Sekunden anhielt. Der Umrichter geht sofort gemäß Parameter P-O-0007, Error Reaction, in einen Abschaltmodus über. Dieser Zustand wird erst zurückgesetzt, nachdem die Ursache behoben und der Befehl 'Reset Class 1 Diagnostics' über den Servicekanal empfangen wurde.

Eine Diagnose der Klasse 1, die einen kritischen Fehler im Kühlsystem des DDS 2.1 Antriebs anzeigt und zu einer sofortigen Abschaltung führt. Der Antrieb verzögert auf null Geschwindigkeit und schaltet das Drehmoment ab. Dieser Zustand wird erst zurückgesetzt, nachdem die Ursache behoben ist und der Befehl 'Reset Class 1 Diagnostics' über den Servicekanal empfangen wurde. Dieser Fehler signalisiert ein Versagen, die Betriebstemperatur des Antriebs innerhalb sicherer Grenzen zu halten, was sich von einer einfachen Übertemperatur unterscheidet, die eine 30-sekündige Warnung zulässt.

Eine Diagnose der Klasse 1, die ein Problem mit der internen Steuerspannungsversorgung des DDS 2.1 Antriebs anzeigt. Dies bedeutet oft, dass eine oder mehrere interne Niederspannungs-Gleichstromversorgungen (z.B. 24V, 5V), die für die Steuerungselektronik benötigt werden, außerhalb der Toleranz liegen oder fehlen, was zu einer Antriebsabschaltung führt. Der Antrieb verzögert auf Nullgeschwindigkeit und schaltet das Drehmoment ab. Dieser Zustand wird erst zurückgesetzt, nachdem die Ursache behoben ist und der Befehl 'Reset Class 1 Diagnostics' über den Servicekanal empfangen wurde.

Eine Diagnose der Klasse 1, die ein Problem mit dem Positions- oder Geschwindigkeits-Feedbackgerät des Motors anzeigt, das an den DDS 2.1 Antrieb angeschlossen ist. Dies kann Probleme mit dem Encoder-Signal, der Sensorverdrahtung oder dem Feedbackgerät selbst umfassen, was zu einem Kontrollverlust und einer Antriebsstilllegung führt. Der Antrieb verzögert auf Nullgeschwindigkeit und schaltet das Drehmoment ab. Dieser Zustand wird nur zurückgesetzt, nachdem die Ursache behoben und der Befehl 'Reset Class 1 Diagnostics' über den Servicekanal empfangen wurde.

Eine Diagnose der Klasse 1, die anzeigt, dass der DDS 2.1 Antrieb die magnetische Polposition des Motors für eine korrekte Kommutierung nicht korrekt bestimmen oder aufrechterhalten kann. Dieser kritische Fehler führt zu einem Verlust der Motorsteuerung und einer Abschaltung des Antriebs. Der Antrieb verzögert auf Nullgeschwindigkeit und schaltet das Drehmoment ab. Dieser Zustand wird erst zurückgesetzt, nachdem die Ursache behoben und der Befehl 'Reset Class 1 Diagnostics' über den Servicekanal empfangen wurde.

Eine Class 1 Diagnostic, die anzeigt, dass der vom Motor aufgenommene Strom die momentane Spitzenstrombegrenzung des DDS 2.1-Antriebs überschritten hat. Dies ist oft ein plötzliches und schwerwiegendes Ereignis, das zu einer sofortigen Abschaltung des Antriebs führt, um die Leistungskomponenten zu schützen. Der Antrieb verzögert auf null Drehzahl und schaltet das Drehmoment ab. Dieser Zustand wird nur zurückgesetzt, nachdem die Ursache behoben und der Befehl 'Reset Class 1 Diagnostics' über den Servicekanal empfangen wurde.

Eine Diagnose der Klasse 1, die anzeigt, dass die DC-Bus-Spannung innerhalb des DDS 2.1 Antriebs ihre maximal zulässige Grenze überschritten hat. Dies tritt normalerweise während der Verzögerung oder aufgrund eines Problems mit der Netzstromversorgung auf und führt zu einer Abschaltung des Antriebs, um interne Komponenten zu schützen. Der Antrieb verzögert bis auf Nullgeschwindigkeit und schaltet das Drehmoment ab. Dieser Zustand wird erst zurückgesetzt, nachdem die Ursache behoben ist und der Befehl 'Reset Class 1 Diagnostics' über den Servicekanal empfangen wurde.

Eine Class 1 Diagnostic, die anzeigt, dass die DC bus voltage innerhalb des DDS 2.1 Antriebs unter seinen minimal zulässigen Betriebsschwellenwert gefallen ist. Dies tritt typischerweise aufgrund eines Problems mit der eingehenden Netzstromversorgung auf, was zu einer Antriebsstilllegung führt. Der Antrieb verzögert auf Nullgeschwindigkeit und schaltet das torque ab. Dieser Zustand wird erst zurückgesetzt, nachdem die Ursache behoben und der Befehl 'Reset Class 1 Diagnostics' über den Servicekanal empfangen wurde.

Eine Class 1 Diagnose, die ein Problem mit einer oder mehreren Phasen der eingehenden dreiphasigen AC-Stromversorgung zum DDS 2.1 Antrieb anzeigt. Dies bedeutet typischerweise einen Phasenausfall oder eine erhebliche Unsymmetrie, die zu einem Antriebsstillstand führt. Der Antrieb verzögert auf null Geschwindigkeit und schaltet das Drehmoment ab. Dieser Zustand wird nur zurückgesetzt, nachdem die Ursache behoben und der Befehl 'Reset Class 1 Diagnostics' über den Servicekanal empfangen wurde.

Eine Diagnose der Klasse 1, die anzeigt, dass die Ist-Position des Motors erheblich von der Befehls-Soll-Position um mehr als eine zulässige Toleranz abweicht, was zu einer Antriebsabschaltung führt. Dies deutet darauf hin, dass der Motor seinem Befehlsprofil nicht genau folgt oder auf ein Hindernis gestoßen ist. Der Antrieb verzögert auf Nullgeschwindigkeit und schaltet das Drehmoment ab. Dieser Zustand wird nur zurückgesetzt, nachdem die Ursache behoben wurde und der Befehl 'Reset Class 1 Diagnostics' über den Servicekanal empfangen wird.

Eine Diagnose der Klasse 1, die einen kritischen Fehler in der SERCOS-Kommunikation zwischen der Master-Steuerung und dem DDS 2.1 Antrieb anzeigt. Dieser Fehler kann sich in verschiedenen Problemen äußern, wie z.B. MST/MDT-Fehlern, ungültigen Kommunikationsphasenübergängen oder Adresskonflikten, was zu einer Abschaltung des Antriebs führt. Der Antrieb verzögert auf Nullgeschwindigkeit und schaltet das Drehmoment ab. Dieser Zustand wird erst zurückgesetzt, nachdem die Ursache behoben und der Befehl 'Reset Class 1 Diagnostics' über den Servicekanal empfangen wurde.

Eine Diagnose der Klasse 1, die anzeigt, dass der Motor oder die angetriebene Achse ihre Software- oder Hardware-Verfahrweggrenzen erreicht oder überschritten hat. Dieser Sicherheitsmechanismus verhindert mechanische Schäden, indem er eine sofortige Antriebsabschaltung auslöst. Der Antrieb verzögert auf Nullgeschwindigkeit und schaltet das Drehmoment ab. Dieser Zustand wird nur zurückgesetzt, nachdem die Ursache behoben wurde und der Befehl 'Reset Class 1 Diagnostics' über den Servicekanal empfangen wird.

Eine Class 1 Diagnose, die auf einen produktspezifischen internen Fehler innerhalb des DDS 2.1 Antriebs hinweist, der nicht unter andere definierte Class 1 Kategorien fällt. Dieser generische Fehlercode deutet auf ein kritisches Problem hin, das eine Abschaltung des Antriebs erfordert, um weitere Schäden zu verhindern. Der Antrieb verzögert auf null Drehzahl und schaltet das Drehmoment ab. Dieser Zustand wird erst zurückgesetzt, nachdem die Ursache behoben wurde und der Befehl 'Reset Class 1 Diagnostics' über den Servicekanal empfangen wird.