Indramat ECODRIVE Controller

Diese Warnung zeigt an, dass ein Parameterspeicherverfahren derzeit im Antriebsregler läuft. Während dieses Prozesses werden die Parameter des Antriebs in den nichtflüchtigen Speicher geschrieben. Es ist entscheidend, die Antriebsleistung nicht abzuschalten, während diese Warnung angezeigt wird, da dies zu Parameterverlust oder Beschädigung führen könnte.

Diese Warnung weist darauf hin, dass der aktuell wirksame Beschleunigungswert im Positionssollwert Null ist. Dies kann auftreten, wenn ein ausgewählter Positionierbaustein mit einer Beschleunigung von a=0 parametriert wurde. Der Betrieb mit Null-Beschleunigung in Interpolationsmodi kann zu unerwarteten Bewegungsprofilen oder zu mangelnder Bewegung führen.

Im „antriebsinternen Interpolationsmodus“ und „satzgesteuerten Modus“ muss eine Positioniergeschwindigkeit im Parameter S-0-0259 eingegeben werden. Diese Warnung wird generiert, wenn der im Parameter S-0-0259, Positioning speed, eingestellte Wert den zulässigen Maximalwert, der im Parameter S-0-0091, bipolar speed limit value, definiert ist, überschreitet. Dies deutet auf einen potenziellen Versuch hin, eine Geschwindigkeit über die sicheren Betriebsgrenzen des Antriebs oder der Anwendung hinaus vorzugeben.

Die Temperatur des Kühlkörpers im ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Antriebsregler hat die maximal zulässige Warntemperatur erreicht. Der Antrieb folgt dem Sollwert weiterhin für 30 Sekunden, um eine kontrollierte Abschaltung zu ermöglichen, bevor eine F218 Abschaltung erfolgt.

Sobald die Motortemperatur-Warnschwelle (145°C) überschritten wird, wird die Warnung E251 ausgelöst. Der ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Antrieb hält den Sollwert weiterhin ein. Eine Abschaltung (F219) erfolgt nur, wenn die Temperaturfehlerschwelle (155°C) überschritten wird.

Der interne oder externe Bremswiderstand (Bleeder) hat eine hohe Betriebstemperatur erreicht und nähert sich seiner maximal zulässigen Grenze. Diese Warnung weist darauf hin, dass kontinuierlicher Betrieb unter diesen Bedingungen zu einer F220-Abschaltung des ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Antriebs führen kann.

Diese Warnung weist darauf hin, dass der ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Drehzahlregler seine Grenze erreicht, was bedeutet, dass die Beschleunigungskapazität des Antriebs überschritten wurde. Im Lageregelungsmodus führt dies zu einer ständig zunehmenden Abweichung zwischen Soll- und Istwerten (Schleppfehler).

Bei Verwendung des Betriebsmodus 'Befehlsgesteuerter Betrieb' wird die Sollposition des ausgewählten additiven Prozessblocks überprüft. Diese Warnung tritt auf, wenn die Sollposition außerhalb des dargestellten oder zulässigen Verfahrbereichs für den Antrieb ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 liegt.

Die über den Motor reflektierte mechanische Systemenergie war für einen Moment so groß, dass der Bleeder sie nicht vollständig in Wärme umwandeln konnte. Dies führte dazu, dass die DC-Busspannung im ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Antrieb über den maximal zulässigen Wert anstieg. Der Motor wird dann in den drehmomentfreien Betrieb geschaltet, und der Controller schaltet sich wieder ein, wenn die DC-Busspannung unter den maximal zulässigen Wert fällt.

Der Antrieb hat einen Sollwert empfangen, der dazu führte, dass die Achse eine Position außerhalb des definierten positiven Fahrbereichs erreichte. Die Achse wird gestoppt, indem der Sollwert für die Geschwindigkeit auf Null gesetzt wird. Dies wird als Warnung behandelt, wenn Bit 2 von S-0-0090 (Command Value Transmit Time - TMTSG) auf "Exceeding the travel limit is considered as a warning" gesetzt ist, was eine automatische Wiederherstellung ermöglicht, wenn die Sollwerte wieder in den gültigen Bereich führen.

Der Antrieb hat einen Sollwert empfangen, der dazu führte, dass die Achse eine Position außerhalb des definierten negativen Verfahrbereichs erreichte. Die Achse wird gestoppt, indem der Geschwindigkeitssollwert auf Null gesetzt wird. Dies wird als Warnung behandelt, wenn Bit 2 von S-0-0090 (Command Value Transmit Time - TMTSG) auf „Exceeding the travel limit is considered as a warning“ eingestellt ist, was eine automatische Wiederherstellung ermöglicht, falls die Sollwerte zurück in den gültigen Bereich führen.

Die Temperatur des Heatsink im ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Antriebsregler hat die maximal zulässige Temperatur erreicht. Nach 30 Sekunden dieses Zustands reagiert der Antrieb gemäß Parameter P-0-0119 (Best Possible Deceleration), um den Motor zum Stillstand zu bringen.

Die Motortemperatur ist auf ein unzulässiges Niveau angestiegen. Sobald die Temperaturfehlerschwelle (155°C) überschritten wird, wird der Antrieb den Motor sofort zum Stillstand bringen, wie in Parameter P-0-0119 (bestmöglicher Stillstand) eingestellt.

Der Antrieb hat festgestellt, dass die rückgespeiste Energie vom Mechanismus der Maschine über den Motor die Leistungsfähigkeit des Bremswiderstands überschritten hat. Um den Bleeder vor Temperaturschäden zu schützen, wird der Antrieb gemäß der konfigurierten Fehlerreaktion abschalten.

Der drive controller überwacht die DC bus voltage. Fällt die DC bus voltage unter einen vordefinierten minimalen Schwellenwert, schaltet der drive eigenständig ab, wodurch die konfigurierte Fehlerreaktion ausgelöst wird. Dies schützt den drive vor Betrieb mit unzureichender Leistung.

Der Antrieb konnte den vorgegebenen Sollwert nicht verarbeiten, was zu einer Abweichung von der Sollposition/-geschwindigkeit führte, die eine zulässige Grenze überschritt. Der Antrieb reagierte mit einer Abschaltung gemäß der eingestellten Fehlerreaktion, um mechanische Schäden oder unkontrollierte Bewegungen zu verhindern.

Ein Fehler wurde während der Auswertung der Motor-Encoder-Signale erkannt, was auf ein Problem mit der Encoder-Rückmeldung hinweist. Dieser Fehler deutet typischerweise auf beschädigte oder fehlende Encoder-Impulse hin, was die Fähigkeit des Antriebs beeinträchtigt, die Motorposition oder -geschwindigkeit genau zu bestimmen.

Die interne Batterie, die typischerweise zur Sicherung von Encoder-Positionsdaten (z. B. absolute encoder) oder internen Parametern verwendet wird, ist unter ihre minimale Spannungsschwelle gefallen. Dies kann zum Verlust der Positionsreferenz oder gespeicherter Daten führen, wenn das Problem nicht behoben wird.

Dieser Fehler zeigt an, dass ein Digitalausgang am Antriebsregler seine zulässige Stromgrenze überschritten hat oder einen Kurzschluss aufweist. Der Antrieb löst eine Abschaltung aus, um die Ausgangsschaltung vor Beschädigung zu schützen. Die spezifische Stromgrenze kann je nach Ausgangskanal variieren, wobei einige Ausgänge eine Grenze von 350mA und andere 80mA haben.

Wenn der Antriebsregler mit einem absoluten (Multiturn-)Geber ausgeschaltet wird, wird die aktuelle Rückmeldeposition gespeichert. Beim Einschalten wird diese gespeicherte Position mit der vom Geber gemeldeten Position verglichen. Wenn die Abweichung zwischen diesen beiden Werten größer ist als der in P-0-0097, AbsoluteEncoderMonitoring Window, parametrierte Wert, wird dieser Fehler generiert. Dies kann auf eine Bewegung während des Ausschaltens, ein Initialisierungsproblem oder einen Geberdefekt hinweisen.

Dies ist ein fataler Fehler, der einen internen Kurzschluss innerhalb der Leistungsstufe des ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Umrichters anzeigt, was zu einem übermäßigen Stromfluss führt. Dieser Fehler führt sofort zum Abschalten des Umrichters, um weitere Schäden zu verhindern.

Der ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Antrieb benötigt eine 24V Steuerspannung. Weicht diese Spannung um mehr als +/- 20% von 24V ab, schaltet der Antrieb sofort in den drehmomentfreien Betrieb, aktiviert eine optionale Bremse und schaltet die Gebersimulation ab.

Die Spannungsversorgung für die interne Treibestufe des ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Antriebs wird überwacht. Wird diese Spannung als zu niedrig erkannt, wird der Antrieb abgeschaltet, um Schäden zu vermeiden.

Der Velocity Loop des ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Antriebs hat einen Fehler erkannt, der eine signifikante Abweichung zwischen der Soll-Geschwindigkeit und der Ist-Motorgeschwindigkeit anzeigt. Dies kann zu Instabilität oder zur Unfähigkeit führen, die Geschwindigkeit beizubehalten.