Kuka LaserTech 3.1

Die Schweißdraht-Heizeinheit hat einen Fehler gemeldet, der quittiert werden muss. Die Robotersteuerung wartet auf die Bestätigung, dass der Heizungsfehler behoben wurde.

Es ist ein Fehler im Zusammenhang mit der Mediensteuerung (z.B. Prozessgas, Kühlwasser, Druckluft) aufgetreten. Dieses Problem muss behoben werden, bevor der Prozess fortgesetzt werden kann.

Ein allgemeiner Fehler ist im Lasersystem aufgetreten. Die Fortsetzung des Prozesses erfordert die Bestätigung eines Dialogs auf dem HMI und die Durchführung eines erzwungenen Resets des Lasersystems.

Das System ist so konfiguriert, dass es das Programm nach einem vorherigen Fehler ohne aktiven Laserprozess fortsetzt, wie in einem Dialogfenster ausgewählt wurde. Um mit dem aktiven Laser fortzufahren, ist ein spezifischer Befehl erforderlich.

Ein allgemeiner Laserfehler ist aufgetreten, und spezifische Details zum Fehler finden Sie direkt auf der Konsole des Lasersystems. Dies deutet darauf hin, dass die Robotersteuerung ein Laserproblem erkannt hat, aber die detaillierte Diagnose aufschiebt.

Ein Fehler ist innerhalb einer benutzerdefinierten Funktion aufgetreten, bei der der Rückgabewert nicht gleich 0 ist. Dies deutet auf ein logisches Problem im benutzerdefinierten Sensorverarbeitungscode hin, was den korrekten Betrieb verhindert.

Ein Fehler ist während der Initialisierung einer benutzerdefinierten Sensorfunktion aufgetreten, was zu einem Rückgabewert ungleich Null führte. Dies verhindert, dass der benutzerdefinierte Sensor ordnungsgemäß für den Betrieb eingerichtet werden kann.

Die Anforderung des Systems, den Laser zuzuweisen, wurde verweigert. Dies kann passieren, wenn der Laser bereits einer anderen Station zugewiesen ist, sich im manuellen Modus befindet oder wenn ein anderer aktiver Fehler die Zuweisung verhindert.

Ein ungültiger Laserbefehl wurde initiiert, der inkompatibel ist mit dem aktuellen Softwarepaket oder Betriebszustand. Ein Programm-Reset, typischerweise durch Ausführen eines LASER_INIT command, ist im Allgemeinen erforderlich, um diesen Zustand zu beheben.

Ein allgemeiner Laserfehler wurde im System erkannt. Je nach Art des Fehlers kann dies auch die spezifische Meldung 'ErrorAtLaser' auslösen.

Der Laser wurde aufgrund längerer Inaktivität, wie von der Stillstandsüberwachung erkannt, automatisch heruntergefahren. Dies ist eine konfigurierbare Energiesparfunktion, basierend auf LSR_LaserStandbyDelay.

Das Laserprogramm kann nicht gestartet werden, da der Laser nicht betriebsbereit ist oder nicht zur Verwendung zugewiesen wurde. Mögliche Ursachen sind, dass der Laser ausgeschaltet ist, einen Reset durchläuft oder sich im manuellen Modus befindet.

Das Lasersystem hat seinen Standby-Modus nach einem Befehl oder während des Einschaltvorgangs nicht erreicht. Dies könnte daran liegen, dass ein erforderliches Signal nicht generiert oder erkannt wird, oder ein interner Fehler das System daran hindert, in den Standby-Modus zu wechseln.

Die Anweisung 'LSR Allocate' wurde vom Roboterprogramm aufgerufen, aber der Laser ist derzeit nicht frei. Diese Meldung zeigt eine Verzögerung an, während das System darauf wartet, dass der Laser von einem anderen Prozess oder einer anderen Station verfügbar wird.

Der Gasdruck ist unter einen kritischen Mindestschwellenwert gefallen, wodurch das aktuelle Programm sofort abgebrochen wird. Dies ist ein kritisches Problem mit der Gasversorgung, das dringend behoben werden muss.

Ein allgemeiner Sicherheitsfehler wurde innerhalb der Roboterzelle oder spezifisch für das Lasersystem erkannt. Dies deutet auf eine Unterbrechung oder Fehlfunktion der Sicherheitsverriegelungen oder Schutzeinrichtungen hin.

Ein Laserfehler ist aufgetreten, mit Details, die auf der Laserkonsole verfügbar sind. Das Programm kann nur fortgesetzt werden, nachdem der Fehler auf der Laserkonsole quittiert und ein Laser-Reset von der Robotersteuerung durchgeführt wurde.

Es ist ein kritischer Fehler innerhalb der Laser-Peripherie aufgetreten, und dieser Fehler wird an das Zellensteuerungssystem (z.B. PLC) gemeldet. Abhängig von der Konfiguration könnte dies auch auf einen roboterbezogenen Fehler hinweisen, der den Laser betrifft.

Der Laser wurde manuell direkt über seine Konsole in den manuellen Modus geschaltet. Dies verhindert den automatisierten Betrieb und erfordert einen Laser-Reset vom Roboter-Controller, um den Prozess fortzusetzen.

Der Roboter-Interpreter wurde durch eine von mehreren Bedingungen gestoppt: Betätigung der STOP-Taste, ein EMERGENCY STOP, eine Sicherheitsintervention des Bedieners, einen Betriebsartwechsel oder das Loslassen des Zustimmschalters.

Die Laserperipherie, einschließlich aller Sicherheitseinrichtungen, befindet sich nicht in einem sicheren Betriebszustand. Dies kann verursacht werden durch offene Schutztüren, aktivierte Not-Aus-Schalter oder andere aktive Sicherheitsverriegelungen.

Das aktive Laserprogramm wurde abgebrochen. Dies kann auftreten, wenn das Signal LSRO_LsrReset während eines aktiven Programms gesetzt wird, oder wenn das Signal LSRO_LsrStartStatic zurückgesetzt wird, bevor LSRO_LsrStopProgram gesetzt wurde.

Es gibt aktive Fehler auf der laser console, die direkt auf dem laser system HMI quittiert werden müssen, bevor sie vom robot controller zurückgesetzt oder gelöscht werden können.

Der Roboter ist aufgrund einer Fehlerreaktion des Systems gestoppt. Der Prozess kann nach Behebung der Ursache des Stopps und Beantwortung aller zugehörigen Dialogaufforderungen wiederaufgenommen werden.

Die erforderliche Prozessgasversorgung ist entweder ausgeschaltet, aufgebraucht oder erreicht das Lasersystem nicht mit dem erforderlichen Druck. Dies verhindert einen ordnungsgemäßen Laserbetrieb und beeinträchtigt die Prozessqualität.

Die erforderliche root gas-Versorgung ist entweder abgeschaltet, erschöpft oder erreicht das laser system nicht mit dem erforderlichen Durchfluss/Druck. Dies beeinträchtigt die Schweißqualität negativ, insbesondere bei root passes, und kann zu einer Programmunterbrechung führen.

Das LSRI_LsrExternEnabled-Signal, das anzeigt, dass die externe Steuerung aktiviert ist, wird nicht generiert. Dies bedeutet, dass der Laser keine externe Steuerung zulässt, möglicherweise weil er ausgeschaltet ist, zurückgesetzt wird oder sich im manuellen Modus befindet.

Es wurde versucht, Testbefehle (z. B. Fokusimpuls) auszuführen, während sich das System nicht in den zulässigen Betriebsmodi (Test1 oder Test2) befindet. Testbefehle sind aus Sicherheits- oder betrieblichen Gründen auf bestimmte Modi beschränkt.

Der Laser ist nicht aktiv oder für den Betrieb verfügbar, und sein Verschluss ist bestätigt in der geschlossenen Position. Dies kann durch ein fehlendes oder nicht erkanntes Aktivierungssignal oder einen internen Fehler im Laser Controller verursacht werden.

Das Programm wird derzeit ohne Laserleistung ausgeführt, angezeigt durch die Status-Taste 'Laser off' auf dem HMI. Dieser Zustand wurde absichtlich ausgewählt, wahrscheinlich für Trockenläufe, Tests oder Einrichtungsverfahren.

Das System konnte eine befohlene programmierte Position nicht erreichen. Dies könnte auf ein Sensorproblem oder einen Programmlogikfehler zurückzuführen sein, der die Bestätigung der Zielposition verhindert.

Es wurde eine Funktion aufgerufen, die im System nicht implementiert wurde. Dies deutet auf einen Versuch hin, eine Funktionalität zu nutzen, die nicht verfügbar oder noch nicht entwickelt ist.

Der Gasdruck für den Prozess ist für den Betrieb unzureichend. Dies weist auf ein Problem mit der Gasversorgungsanlage hin (z.B. Regler, Tank), was möglicherweise zu Problemen mit der Prozessqualität oder Sicherheitsabschaltungen führt.

Die Aktivierung des Laserprogramms ist fehlgeschlagen. Dies kann daran liegen, dass ein erforderliches Signal vom Lasersystem nicht erzeugt oder erkannt wird oder ein interner Fehler im Laser-Controller vorliegt.

Ein Fehler ist während der Ausführung einer technologiespezifischen Anweisung aufgrund einer ungültigen Parameterliste aufgetreten. Dies weist auf ein Problem mit dem Datenformat, den Werten oder der Struktur hin, die an die Anweisung übergeben wurde.

Das Roboterprogramm wurde abgebrochen, oder ein externes Fehlersignal ist aktuell aktiv. Dies weist auf eine Unterbrechung des Programmablaufs aufgrund einer unbehandelten Bedingung oder eines aktiven externen Fehlereingangs hin.

Der Laser wurde automatisch deaktiviert, weil der Roboter stillstand und an derselben Position schweißte, für eine Dauer, die die konfigurierte Stillstandsüberwachungszeit (LSR_Stop_InspectionTime) überschreitet.

Der Sicherheitskreis ist offen, obwohl der Laser-Shutter derzeit geschlossen ist. Dies könnte auf ein Problem mit dem Sicherheitskreis selbst oder eine Diskrepanz zwischen den internen Strahlpfadeinstellungen des Lasers und dem vom Programm angeforderten Pfad hindeuten.

Der Lasersicherheitskreis bleibt offen, was einen sicheren Laserbetrieb verhindert. Dies könnte auf eine tatsächlich offene Sicherheitsverriegelung oder eine Nichtübereinstimmung zwischen den Lichtpfadeinstellungen im Laser und der angeforderten Lichtpfadkonfiguration zurückzuführen sein.

Die Verbindung zu einem Sensor wurde unterbrochen, was auf einen physischen Bruch oder eine Trennung im Sensorkabel hindeutet. Dies verhindert die Datenübertragung vom Sensor, was zu einem Überwachungsverlust führt.

Der Abstandssensor hat eine Kollision oder ein zu nahes Objekt am überwachten Pfad erkannt. Dies löst einen Sicherheitsstopp aus, um Schäden an der Anlage oder dem Werkstück zu verhindern.

Ein allgemeiner Fehler wurde von einem Sensor oder seiner Steuerung erkannt. Dies weist auf eine Fehlfunktion oder einen unerwarteten Zustand innerhalb des Sensorsystems hin, der Aufmerksamkeit bedarf.

Es wurde versucht, einen Sensortyp innerhalb einer benutzerdefinierten Funktion zu initialisieren, der vom System als reserviert gekennzeichnet ist. Reservierte Typen können nicht für benutzerdefinierte Definitionen verwendet werden, was zu einem Initialisierungsfehler führt.

Die Drahtvorschubeinheit hat einen Fehler festgestellt, der eine Quittierung erfordert. Die Robotersteuerung wartet auf Bestätigung, dass der spezifische Fehler am Drahtvorschubsystem behoben wurde.

Das Drahtvorschubsystem ist nicht betriebsbereit oder für den Betrieb nicht verfügbar. Dies könnte auf ein physisches Problem mit dem Draht (z.B. Verwicklung, Erschöpfung) oder ein Konfigurationsproblem innerhalb der Robotersteuerung zurückzuführen sein.

Es ist ein Fehler in der Drahtheizeinheit aufgetreten, der die ordnungsgemäße Erwärmung des Schweißdrahtes verhindert. Dies kann die Schweißqualität beeinträchtigen und möglicherweise den Schweißprozess unterbrechen.