Fanuc Alpha

Se ha especificado o modificado un parámetro que requiere un ciclo de apagado. El sistema requiere un ciclo de energía para aplicar los cambios y borrar esta alarma.

El feedrate especificado usando un function code está configurado a cero, lo cual es un valor inválido para la operación del motor.

La velocidad de avance máxima especificada, controlada por el parámetro No.043, está configurada en cero. Esto impide cualquier movimiento del motor, ya que la velocidad máxima permitida es efectivamente cero.

Se han registrado más de 32 bloques para una operación de búfer. Se ha excedido la capacidad de búfer del sistema, lo que ha provocado esta alarma.

El ajuste de la posición de referencia no pudo ejecutarse normalmente. Esto indica un fallo en el establecimiento del punto de referencia de la máquina.

Un retorno de la primera a la tercera posición de referencia no se puede ejecutar porque la posición de referencia aún no se ha establecido, o se intentó una configuración externa sin un Absolute pulse coder.

La posición de referencia aún no ha sido establecida. Esta condición ocurre específicamente cuando el bit ZRTN del parámetro No.001 está configurado a 0, impidiendo que el sistema confirme su posición de origen.

Input data 1 o un command especificado con un function code es inválido. Esto significa que el sistema recibió una entrada no reconocida o con un formato incorrecto.

Los datos de entrada 2 especificados con un código de función no son válidos. Esto indica un problema con el formato o el valor de los segundos datos de entrada.

Se ha especificado un código de función o modo inválido, impidiendo que el sistema realice la operación solicitada. Esto podría deberse a un comando incorrecto o a un modo de operación inadecuado.

La operación no puede ser activada porque se especificó un modo no válido o una ejecución de bloque está actualmente en progreso. El sistema está en un estado incompatible o ocupado.

La señal del interruptor de interfaz (DRC) fue conmutada mientras se ejecutaba un bloque. Este cambio inesperado durante una operación activa puede provocar inestabilidad del sistema o comportamiento incorrecto.

La velocidad de un movimiento axial especificada por un pulso externo ha excedido su límite superior. Esta alarma está activa solo cuando el bit EPEXA del parámetro No.001 está configurado a 1, indicando una condición de sobrevelocidad desde el comando externo.

Se detectó un error de checksum en la memoria no volátil, indicando una posible corrupción de datos. Esto generalmente provoca que los parámetros se borren.

La versión de software entre la FROM en la CPU y la EPROM es idéntica, lo que indica un estado anómalo o mal configurado, ya que estos deberían diferir o ser componentes distintos normalmente.

Se detectó una alarma de verificación CRC para la EPROM, indicando corrupción de datos o un problema con la integridad de la EPROM.

Se detectó un error de comunicación (DTER) para el codificador de impulsos serie. Esto puede ser causado por daños físicos al cable de señal, un codificador de impulsos o módulo de amplificador servo defectuoso, o interferencia de ruido eléctrico externo.

Se detectó un error de comunicación (CRCER) para el codificador de impulsos serie, indicando un problema de integridad de datos durante la comunicación serie. Las causas potenciales incluyen fallos en el cable, defectos en los componentes o ruido externo.

Se detectó un error de comunicación (STBER) para el Serial Pulse Coder, lo que sugiere un problema con la sincronización o el entramado de datos durante la comunicación serie. Esto puede deberse a problemas de cableado, componentes defectuosos o ruido.

Se detectó una desconexión de LED (LDAL) dentro del codificador de pulsos serie. Esto indica una falla interna del diodo emisor de luz del codificador de pulsos, esencial para su funcionamiento.

Se detectó una alarma de pulsos erróneos (PMAL) para el codificador de pulsos serie, indicando que el codificador está generando pulsos incorrectos o espurios. Esto suele indicar una falla interna dentro del codificador de pulsos.

Se detectó una alarma de conteo erróneo (CMAL) para el codificador de pulsos serie, indicando un error en el conteo de pulsos. Esto sugiere un problema con el mecanismo de conteo del codificador de pulsos o una falla intermitente.

El motor se ha sobrecalentado (OHAL), provocando que su termostato interno se dispare. Esto indica que la temperatura de funcionamiento del motor ha superado los límites de seguridad, potencialmente debido a condiciones severas o a un calor ambiente elevado.

Se detectó una alarma de fase suave (SPHAL). Este tipo de alarma a menudo indica problemas con la detección de corriente de fase del motor o puede ser activada por ruido eléctrico externo que afecta las señales de control.

El servomotor se ha sobrecalentado, indicado por una temperatura estimada que excede los límites de operación seguros. Esto sugiere que las condiciones de operación del motor pueden ser excesivamente severas, lo que provoca estrés térmico.

La señal DRDY (Drive Ready) ha transicionado a 0, indicando que el servo amplifier no está en un estado de listo. Esto ocurre a menudo durante el encendido inicial o después de una falla, impidiendo el funcionamiento del motor.

La Regenerative Discharge Unit se ha sobrecalentado, típicamente se activa cuando la average regenerative discharge energy es excesivamente alta, como durante ciclos frecuentes de aceleración/deceleración. Esto también puede indicar problemas de conexión o fallos de componentes dentro de la unidad.

No se pudo ejecutar correctamente el retorno a la posición de referencia. Esta alarma puede activarse si el parámetro No. 032 (CMR) está configurado con un valor en el rango de 4 a 96.

Esta alarma indica que se ha detectado un par de perturbación inesperado en el servo motor, lo que indica una condición de carga anormal. Si el problema no es mecánico, puede deberse a un umbral de alarma configurado incorrectamente.

El error de posición del servo en el estado de parada es mayor que el valor especificado en el parámetro No.110. Esto indica que el motor no está manteniendo su posición comandada con precisión mientras está estacionario, posiblemente debido a holgura mecánica o un par de retención insuficiente.

El error de posición del servo durante el movimiento es mayor que el valor especificado en el parámetro No.182. Esto sugiere que el motor no está siguiendo con precisión su trayectoria comandada durante el movimiento, indicando posibles problemas mecánicos o un ajuste de control inadecuado.

Se ha emitido una Alarma de Sobrecorriente, indicando un flujo de corriente excesivamente grande en el circuito principal. Esta es una alarma crítica que puede resultar de parámetros de motor incorrectos, cortocircuitos en el motor o en la línea de alimentación, mal funcionamiento del amplificador o ruido.

Se ha emitido una alarma de Sobretensión del DC Link, indicando que la tensión DC en la alimentación del circuito principal es excesivamente alta. Esto puede ser causado por una sobretensión de la alimentación, energía regenerativa excesiva o problemas con la unidad de descarga regenerativa.

Se ha emitido una alarma de DC Link Low Voltage, indicando que el voltaje DC de la alimentación del circuito principal es demasiado bajo. Esto puede deberse a un voltaje de suministro insuficiente, problemas con contactores externos o secuencias de encendido retrasadas.

Se ha emitido una alarma IPM del inversor, indicando una falla dentro del Módulo de Potencia Inteligente (IPM) del inversor. Esto a menudo es causado por sobrecalentamiento debido a problemas de refrigeración, sobrecorriente del motor, altas temperaturas ambiente o ruptura del aislamiento.

Se ha especificado un parámetro incorrectamente, provocando una alarma. Esto puede surgir de configuraciones de ID de motor en conflicto, valores no válidos para la dirección de rotación, valores cero para relaciones críticas o configuraciones fuera de rango para ganancias y capacidades.

Esta alarma indica que la velocidad especificada supera los 32767000 detection units por segundo. Esto sugiere una configuración incorrecta de los motion parameters, lo que podría llevar a inestabilidad o problemas de rendimiento.

Esta alarma se emite cuando el motor del ventilador incorporado en el módulo del amplificador servo, utilizado para la agitación interna, ha fallado. El motor del ventilador es un componente consumible, y su fallo puede provocar el sobrecalentamiento del amplificador servo si no se aborda.

Esta alarma significa que la línea de entrada de pulso externa está desconectada. Esto impedirá un control externo o retroalimentación adecuados al sistema, deteniendo las operaciones que dependen del pulso externo.

La desviación de velocidad es demasiado alta, indicando un problema en el lazo de control de velocidad. Esto podría deberse a una velocidad real que no coincide con la velocidad comandada o a ajustes de parámetros incorrectos, lo que lleva a un control de movimiento deficiente.

El Parámetro No.080 no está corregido, lo que significa que su valor está fuera del rango especificado (0 a 8010). La configuración incorrecta de los parámetros puede provocar un mal funcionamiento del sistema o un comportamiento operativo inesperado.

La máquina ha excedido su límite de carrera positivo. Esto indica la activación de un interruptor de límite físico o un comando de movimiento incorrecto, lo que puede causar interferencia mecánica o daños.

La máquina ha excedido su límite de carrera negativa. Esto indica la activación de un interruptor de límite físico o un comando de movimiento incorrecto, lo que puede causar interferencia mecánica o daño.

La máquina ha excedido su límite de carrera suave positivo, que es un límite definido por software. Esto indica configuraciones de parámetros incorrectas para los límites suaves (No.142) o un comando de movimiento no válido, lo que podría causar una parada inesperada.

La máquina ha excedido su límite de carrera suave negativo, un límite definido por software. Esto sugiere una configuración de parámetro incorrecta para los límites suaves (No.143) o un comando de movimiento inválido, lo que lleva a una parada inesperada.

Esta alarma se emite cuando el motor del ventilador responsable de enfriar la aleta del radiador externo del inversor ha fallado. Este ventilador es una pieza consumible. Una falla puede llevar al sobrecalentamiento del inversor y daños potenciales si no se soluciona.

Se detectó un error en el circuito de control. Esta es una indicación general de una falla de hardware o lógica interna dentro del servoamplificador, que podría llevar a una pérdida total de control.

Se detectó una condición de bajo voltaje en la 24-VDC control supply. Un voltaje de control insuficiente puede llevar a un comportamiento impredecible o a un apagado completo del sistema, afectando a los componentes de control conectados.

Se emite una alarma de CRC (Cyclic Redundancy Check) para la FROM (Flash Read-Only Memory) integrada en la CPU. Esto indica una posible corrupción o problemas de integridad con el firmware almacenado en la memoria de la CPU, afectando la funcionalidad principal.

La carga de un software en la FROM (Flash Read-Only Memory) integrada en la CPU está incompleta. Esto también puede indicar un error en la prueba interna de escritura/lectura de la RAM al encenderse o un error general del circuito de control, lo que impide la inicialización correcta del sistema.

Se detectó que la tensión del suministro lógico era inferior a 5V. Esta tensión baja crítica puede impedir el funcionamiento correcto de los circuitos de control, lo que provoca el apagado del sistema o un comportamiento impredecible.

Se detectó un error en la verificación de cotejo de datos para la memoria no volátil. Esto indica una posible corrupción de datos en los parámetros almacenados o configuraciones del sistema, requiriendo la reentrada de los parámetros.

Se ha emitido una alarma de transferencia de datos para la memoria no volátil. Esto indica un problema con la lectura o escritura de datos en la memoria no volátil, lo que puede impedir la configuración o el funcionamiento adecuados del sistema.

Se detectó un error durante la prueba de escritura/lectura de RAM para el External SRAM al encender. Esto indica una posible falla de hardware dentro de la memoria del módulo de amplificador de servo, lo que puede evitar que el sistema arranque correctamente.

Una alarma para el módulo del servoamplificador relacionada con 'Dead-band 0'. Esto probablemente indica un problema con los ajustes de la banda muerta de control o su funcionalidad, causando potencialmente un movimiento errático o inestabilidad en el control.

Una alarma para el módulo amplificador de servo relacionada con el temporizador para la medición de posición de salto. Esto sugiere un problema con una función de control de movimiento específica o su temporización, lo que puede afectar las operaciones de precisión.

Una alarma que indica una desviación síncrona para el módulo del amplificador servo. Esto típicamente apunta a un problema con la sincronización del motor o la estabilidad del lazo de control, lo que lleva a un movimiento impreciso.

Se activó una Watchdog Alarm 1, indicando un mal funcionamiento del sistema donde el watchdog timer interno detectó una desviación de la operación esperada. Este es típicamente un error interno grave, señalando un problema crítico de procesador o software.

Se emitió una alarma de watchdog 2, indicando un mal funcionamiento del sistema donde el temporizador watchdog interno detectó una desviación de la operación esperada. Esto es típicamente un error interno grave, que apunta a un problema crítico del procesador o del software.

Se activó una alarma watchdog 3, indicando un mal funcionamiento del sistema donde el temporizador watchdog interno detectó una desviación de la operación esperada. Este es típicamente un error interno severo, señalando un problema crítico del procesador o del software.